[实用新型]一种具有防摆结构的无人搬运小车

说明书

一种具有防摆结构的无人搬运小车，包括车体及防摆结构，所述车体包括车架、万向导轮、驱动电机及驱动轮，在车架底部安装有一对万向导轮，车架底部安装有驱动电机，驱动电机通过链条与驱动轮轴联动，驱动轮轴固定在驱动轮中部，所述车架还包括料斗，料斗两侧有防摆结构，所述防摆结构包括设置在料斗外壳两侧的梯形防摆块，设置在料斗外壳顶部的压块及设置在料斗内凹槽的中心块，本实用新型解决了目前小车是活动地固定在动力部分上，所以在小车的前进过程中，料车会左右摆动的问题，且本实用新型结构简单实用，成本低廉，具有极大的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别是一种具有防摆结构的无人搬运小车。

背景技术

无人搬运小车是能够根据设定的路径自动前进、具有移载功能的运输车。由于运输的物料的不同，无人搬运小车上的料车需根据实际情况改变，或者是为了方便装在货物和卸载货物，料车也是与无人搬运小车的动力部分是分开的。由于料车是可活动地固定在动力部分上，所以在小车的前进过程中，料车会左右摆动。

发明内容

本实用新型为了解决上述存在的技术问题，提供一种具有防摆结构的无人搬运小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有防摆结构的无人搬运小车，包括车体及防摆结构，所述车体包括车架、万向导轮、驱动电机及驱动轮，在车架底部一侧安装有一对万向导轮，车架底部安装有驱动电机，驱动电机通过链条与驱动轮轴联动，驱动轮轴固定在驱动轮中部，所述车架还包括料斗，料斗两侧有防摆结构，所述防摆结构包括设置在料斗外壳两侧的梯形防摆块，设置在料斗外壳顶部的压块及设置在料斗内凹槽的中心块。

所述梯形防摆块下方有焊接有弹簧轴，弹簧轴底部通过螺杆连接有小轮。

所述中心块为铅块，压块为铁块。

所述压块设置在料斗外壳顶部的四角位置，压块通过螺杆与料斗外壳连接。

所述梯形防摆块通过螺杆与料斗外壳连接。

本实用新型解决了目前小车是活动地固定在动力部分上，所以在小车的前进过程中，料车会左右摆动的问题，且本实用新型结构简单实用，成本低廉，具有极大的市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型梯形防摆块示意图。

1-车架；2-万向导轮；3-驱动电机；4-驱动轮；5-驱动轮轴；6-料斗；7-梯形防摆块；8-弹簧轴；9-小轮；10-中心块；11-压块。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型包括车体及防摆结构，所述车体包括车架、万向导轮、驱动电机及驱动轮，在车架底部安装有一对万向导轮，车架底部安装有驱动电机，驱动电机通过链条与驱动轮轴联动，驱动轮轴固定在驱动轮中部，所述车架还包括料斗，料斗两侧有防摆结构，所述防摆结构包括设置在料斗外壳两侧的梯形防摆块，设置在料斗外壳顶部的压块及设置在料斗内凹槽的中心块，所述梯形防摆块下方有焊接有弹簧轴，弹簧轴底部通过螺杆连接有小轮，所述中心块为铅块，压块为铁块，所述压块设置在料斗外壳顶部的四角位置，压块通过螺杆与料斗外壳连接，所述梯形防摆块通过螺杆与料斗外壳连接。

本实用新型的小轮与驱动轮距离至少有10cm，小轮作用在于小车被其他物件撞击意外侧翻时，小轮通过弹簧轴的弹力，触地后回弹，防止侧翻。

本实用新型的中心块为小车重心增加重力，防止摆动，压块则是在料车驱动时，防止料斗摆动。