[实用新型]一种工业机器人用导轨

权利要求书

1.一种工业机器人用导轨，包括滑板(1)、滑轨(2)和滑齿(3)，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平设置在滑板(1)的顶部中间，并与滑板(1)紧密贴合并固定，所述滑轨(2)的顶部设有滑齿(3)，所述滑齿(3)呈水平设置在滑轨(2)的顶部中间位置，并与滑轨(2)紧密贴合并固定，所述滑板(1)的顶部设有机架板(4)，所述机架板(4)的两端设有机架撑(6)，所述机架撑(6)与机架板(4)焊接，所述机架撑(6)的两端嵌入设置在滑板(1)的侧壁，并与滑板(1)活动连接，所述机架板(4)的顶部设有机器人安装孔(5)，所述机架板(4)的顶部设有电机安装架(7)，所述电机安装架(7)呈水平设置在机架板(4)的顶部中心，并与机架板(4)通过螺丝固定连接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机槽(8)，所述电机安装架(7)的侧面设有四个对称分布的固定板(9)，所述固定板(9)呈水平设置在电机安装架(7)的侧壁，并与电机安装架(7)焊接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机固定孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述机架撑(6)的底部设有定位柱(11)，所述定位柱(11)呈水平设置在机架撑(6)的底部中心，并与机架撑(6)紧密贴合并固定。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述滑板(1)的一侧设有副滑槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述滑板(1)的底部设有叉车预留槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述滑板(1)的一侧设有四个对称分布的固定座(14)，所述固定座(14)呈水平设置在滑板(1)的侧壁，并与滑板(1)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述滑轨(2)的顶部设有两个对称分布的限位块(15)，所述限位块(15)呈垂直设置在滑轨(2)的顶部边缘，并与滑轨(2)紧密贴合并固定。