[实用新型]一种无人机主起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机主起落架，包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒及主起落架，所述收放作动筒用于控制所述主起落架的收放；所述主起落架包括主起支柱、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱的上端与所述收放作动筒铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱的下端与所述轮胎部之间；本实用新型支撑强度高，稳定性高，主起支柱采用整体式结构，避免了焊接件的安全风险，液压管路和导线均布置于支柱内，保证无人机在各种恶劣环境中安全着陆，且装配维修操作简单，整体气动性能好，互换性高，可维修性高，实用性强，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于无人机着陆技术领域，具体地说，涉及一种无人机主起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有的用于无人机的起落架使用不便，无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻，严重时造成无人机的损坏，并且飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，不便于飞行质量提高。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种整体气动性能好，安全性高、互换性高、维修方便的无人机主起落架。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种无人机主起落架，包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒及主起落架，所述收放作动筒用于控制所述主起落架的收放；

所述主起落架包括主起支柱、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱的上端与所述收放作动筒铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱的下端与所述轮胎部之间。

进一步地，述缓冲部包括主起缓冲器及扭力臂组件；所述主起缓冲器包括底座及安装于所述底座下方的伸缩杆；

所述主起支柱的下端具有第一竖棱，所述底座与所述第一竖棱固定；所述扭力臂组件铰接连接于所述第一竖棱的下端与所述伸缩杆的下端之间以使所述伸缩杆沿竖直方向上下伸缩；

所述轮胎部包括轮胎及轮轴，所述轮胎通过所述轮轴固定于所述伸缩杆的下端。

进一步地，所述主缓冲器为液压缓冲器，所述主缓冲器还包括与所述主缓冲器导线连接的液压管路，所述液压管路设于所述主起支柱内。

进一步地，所述主起支柱的上端固定有作动筒连接组件，所述收放作动筒与所述作动筒连接组件铰接连接。

进一步地，所述作动筒连接组件通过螺栓及螺母固定于所述主起支柱的上端，所述螺母与所述主起支柱之间设有用于防止所述作动筒连接组件转动的防转片。

进一步地，所述扭力臂组件包括第一铰接杆及第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端与所述第二铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆的另一端与所述第一竖棱的下端铰接，所述第二铰接杆的另一端与所述伸缩杆的下端铰接。

进一步地，所述主起支柱还设有压力注油嘴。

进一步地，所述主起支柱采用一体成型工艺制成。

本实用新型的有益效果是，飞机着陆时，通过收放作动筒的伸出，将主起落架放下，待主起落架放到位收，通过收放作动筒内置机械锁锁死支撑主起落架；通过主起缓冲器压缩和轮胎的压缩吸收着陆冲击能量；本实用新型支撑强度高，稳定性高，主起支柱采用整体式结构，避免了焊接件的安全风险，液压管路和导线均布置于支柱内，保证无人机在各种恶劣环境中安全着陆，且装配维修操作简单，整体气动性能好，互换性高，可维修性高，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。