[实用新型]一种菠萝采摘辅助装置

说明书

本实用新型属于水果采摘辅助装置，具体而言，涉及一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管（15）连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于U形管（15）下方的两组抱管（13）以及位于两组抱管（13）之间的一根拉筋（18）；所述切割装置包括位于U形管（15）下端的左齿刀（1）和右齿刀（7）。本实用新型的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。

技术领域

本发明属于水果采摘辅助装置技术领域，具体涉及一种菠萝采摘辅助装置。

背景技术

目前，在非大型菠萝农场中收割菠萝的方式主要为人工采摘，机械化程度低。虽然，现有技术中提出能辅助人工采摘菠萝，但因其各自的缺陷，比如，结构复杂，对菠萝场地要求较高，需要专门的小车行走通道等因素，导致所设计的产品不能应用于实践。

例如公开号为CN106973625A的中国发明专利，其公开了一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。但该采收机采用小车行走的方式进行运动，这样对菠萝播种的间距要求较高，对行走通道要求严格，导致该采收机适用范围较窄。

又例如授权公告号为CN207340528U的中国实用新型专利，其公开了一种辅助人工采摘菠萝装置，包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上，夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上，第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在伸缩杆上。两根钢丝一端固定连接在套筒上，另一端分别连接在第一夹紧臂和第二夹紧臂上，拉力弹簧连接第一夹紧臂和第二夹紧臂。拉力装置连接切割装置，切割装置包括刀片和弹性圆环。弹性圆环固定连接在伸缩杆上，刀片均匀设置在弹性圆环的内圈上。该装置提高了菠萝的采摘效率，降低了人工成本。但只有第一夹紧臂和第二夹紧臂从两侧进行夹持切割下来的菠萝容易发生掉落的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种高效、结构简单的菠萝采摘辅助装置，不仅能轻易地辅助人工采摘菠萝，适合各种生长状态的菠萝采摘，而且结构简单、轻便、易于携带和使用。

本发明提出一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于U形管下方的两组抱管以及位于两组抱管之间的一根拉筋；所述切割装置包括位于U形管下端的左齿刀和右齿刀。本发明的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。

优选的是，所述抱管和拉筋固定在U形管的内侧。

在上述任一方案中优选的是，所述抱管和拉筋均为半圆弧结构，从而将需要采摘的菠萝夹持住，防止切割下来的菠萝掉落在地需人工拾取，增加多余的工作量。

在上述任一方案中优选的是，所述抱管的内部带有伸缩性抱环将需要采摘的菠萝夹持住。

在上述任一方案中优选的是，所述抱环的一端带有环扣与控制线连接，另一端与弹簧连接。当菠萝采摘辅助装置接近菠萝时，抱环在菠萝的挤压下缩回抱管内，在菠萝进入抱环内时，抱环在弹簧作用下恢复原始状态，从而实现菠萝的夹持。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀通过左侧螺栓与左齿刀卡座连接；右齿刀通过右侧螺栓与右齿刀卡座连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀卡座通过左销轴与左限位座连接；右齿刀卡座通过右销轴与右限位座连接，从而实现了左齿刀、右齿刀工作过程中绕着销轴上下摆动，进而实现了菠萝根部的切割。