[实用新型]一种用于型钢连接板的自动焊接装置有效

专利信息
申请号: 201820855500.7 申请日: 2018-06-04
公开(公告)号: CN208358104U 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 丁健;李军;钱艳红 申请(专利权)人: 中机自动化装备有限责任公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 李冉
地址: 225300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 连接板 抓取 钢拱架 自动焊接装置 本实用新型 顶升机构 抓取机构 顶升部 焊接 机器人 节约生产成本 底板 第一挡板 焊接效率 夹紧机构 快速施工 施工要求 施工周期 外界因素 自动焊接 不对称 焊接面 导轨 顶升 孔位 平整 标准化 扭曲
【权利要求书】:

1.一种用于型钢连接板的自动焊接装置,所述型钢包括第一型钢(1)及第二型钢(2),所述第一型钢(1)的端部通过连接板(3)与所述第二型钢(2)的端部焊接固定连接,其特征在于,所述自动焊接装置包括:

底板(4);

第一导轨(5),所述第一导轨(5)固定安装在所述底板(4)上,所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均置于所述第一导轨(5)上,且所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均与所述第一导轨(5)滑动连接;

机器人(6),所述机器人(6)固定安装在所述底板(4)上,且位于所述第一导轨(5)的一侧;

第一挡板(7),所述第一挡板(7)固定安装在所述第一导轨(5)上,所述第一挡板(7)面向所述第二型钢(2)的侧面上固定安装有多个滚珠(71),多个所述滚珠(71)均与所述第二型钢(2)的一侧相抵接、且滑动连接;

夹紧机构(8),所述夹紧机构(8)固定安装在所述底板(4)上,且所述夹紧机构(8)位于所述导轨(5)的一侧,其上的加紧元件与所述第一挡板(7)的位置相对应;

顶升机构(9),所述顶升机构(9)固定安装在所述底板(4)上,且所述顶升机构(9)与所述夹紧机构(8)同侧设置;

抓取机构(10),所述抓取机构(10)固定安装在所述底板(4)上,且所述抓取机构(10)与所述顶升机构(9)同侧设置;

其中,所述顶升机构(9)包括用于顶升所述连接板(3)的顶升部(93),所述抓取机构(10)包括用于抓取所述连接板(3)的抓取部(103),所述顶升部(93)与所述抓取部(103)的位置相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置,其特征在于,所述夹紧机构(8)包括:

工作台(81),所述工作台(81)固定安装在所述底板(4)上,且所述工作台(81)位于所述导轨(5)的一侧;

第一气缸(82),所述第一气缸(82)固定安装在所述工作台(81)上,且所述第一气缸(82)的顶杆方向朝向所述第二型钢(2)设置;

第二挡板(83),所述第二挡板(83)与所述第一气缸(82)的顶杆固定连接,且所述第二挡板(83)与所述第一挡板(7)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置,其特征在于,所述顶升机构(9)还包括:底座(91),所述底座(91)固定安装在所述底板(4)上,且与所述工作台(81)同侧设置;第一固定板(92),所述第一固定板(92)固定安装在所述底座(91)的顶端;

所述顶升部(93)包括多个第二气缸(931),多个所述第二气缸(931)均布固定安装在所述第一固定板(92)上;

用于放置所述连接板(3)的放置板(932),所述放置板(932)为多个,且多个所述放置板(932)与多个所述第二气缸(931)的顶杆一一对应固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置,其特征在于,所述抓取机构(10)还包括:

固定部(101),所述固定部(101)竖向固定安装在所述底板(4)上,且与所述底座(91)同侧设置;

输送部(102),所述输送部(102)与所述固定部(101)垂直设置且传动连接;

所述抓取部(103)与所述输送部(102)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置,其特征在于,所述固定部(101)包括:

第一支撑座(1011),所述第一支撑座(1011)竖向固定安装在所述底板(4)上,且与所述底座(91)同侧设置;

第二导轨(1012),所述第二导轨(1012)为多个,多个所述第二导轨(1012)均竖向固定安装在所述第一支撑座(1011)上;

第一齿形带(1013),所述第一齿形带(1013)竖向固定安装在所述第一支撑座(1011)上,且所述第一齿形带(1013)所在安装面与所述第二导轨(1012)所在安装面相垂直设置;所述输送部(102)与所述第一齿形带(1013)传动连接。

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