[实用新型]一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统

说明书

本实用新型公开了一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括信号采集模块、制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动主缸、制动管路；电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器连接；电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成相连，电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连。本实用新型在电子驻车制动控制器失效的情况下电控液压驻车制动，同时解决了现有系统重量大、成本高、制动效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动装置技术领域，尤其涉及一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统。

背景技术

近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，为了汽车操纵的轻便性和驻车的安全性，电子驻车制动逐渐取代传统的手动拉线式驻车制动。一方面，电子驻车制动在行车过程中的拥堵路段、红灯等待等工况下可以实现自动驻车；另一方面，手动拉线式驻车制动耗费体力，电子驻车制动可以提供更大的便利性。目前，车辆上主流应用的电子驻车制动系统主要由电子驻车制动开关、控制器、两个后轮制动钳和动力机构，功能主要包括静态拉起和释放、动态制动等。静态拉起开关时，动力机构驱动卡钳给两个后轮施加制动力，实现驻车制动；静态按下开关时，释放驻车制动；动态制动指的是车辆行驶过程中拉起开关不放，给两个后轮施加制动力，并且可以实现后轮防抱死功能，保证一定程度的制动稳定性。现有电子驻车制动系统存在以下缺陷：1、制动卡钳与动力机构重量大，成本高；2、不具有冗余结构，当电子驻车制动系统失效时无备用驻车制动系统；3、在动态驻车制动时，只能实现后轮防抱死制动功能，制动效果及稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统,在电子驻车制动控制器失效的情况下电控液压驻车制动，同时解决了现有系统重量大、成本高、制动效果及稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动轮缸、制动管路；所述信号采集模块与电子驻车制动控制器连接；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CANFD通信线路与电控液压制动控制器相连；所述电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成控制相连，所述电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连，所述制动主缸通过制动管路与制动卡钳及动力机构总成相连。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成为四个，分别设置在右前、右后、左后、左前四个轮缸端。

进一步的，所述CAN FD通信电路为两路。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成包括第二助力电机、第二减速机构、制动卡钳，所述第二减速机构一端与所述第二助力电机相连，所述第二减速机构另一端与所述制动卡钳相连。

本实用新型一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统的工作原理如下：