[实用新型]全自动超声波柔性焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动超声波柔性焊接装置，包括焊接生产线、立体存储库和机器人搬运机构、安全围栏，所述机器人搬运机构位于立体存储库和焊接生产线之间，所述焊接生产线、立体存储库、机器人搬运机构位于安全围栏内；所述焊接生产线用于焊接待焊接部件；所述机器人搬运机构用于更换托盘；所述安全围栏用于保障运行的安全；所述立体存储库用于存放托盘。本实用新型工作效率高，便于在产业上推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰加工设备技术领域，特别是涉及一种全自动超声波柔性焊接装置。

背景技术

汽车门板是汽车的重要部件之一。汽车门里板包括多个由塑料或纤维材料制成的零部件，生产时需将各零部件焊接组装在门里板上。目前都是使用热熔焊机进行焊接的，工作时根据门里板的型号选择焊头胎具，由于门里板的型号多，所以焊头胎具也多，增加了生产成本，另外热熔焊接质量差，热熔焊头极易出现故障，需人工补焊，功效低。也有的使用超声波焊接机对塑料件进行焊接，但仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，如果每个需要焊接的产品都一一对应做一套焊接设备，那么，投入成本比较大，该产品停产后，相应的焊接设备基本就停用。而且各零部件组装时需人工移动工件，易磕碰到工件，影响工件质量，并且劳动强度大，生产速度慢。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，生产效率高，产品性能及合格率高，投入成本低的全自动超声波柔性焊接装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种全自动超声波柔性焊接装置，包括焊接生产线、立体存储库和机器人搬运机构、安全围栏，所述机器人搬运机构位于立体存储库和焊接生产线之间，所述焊接生产线、立体存储库、机器人搬运机构位于安全围栏内；所述焊接生产线用于焊接待焊接部件；所述机器人搬运机构用于更换托盘；所述安全围栏用于保障运行的安全；所述立体存储库用于存放托盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，提供一种全自动超声波柔性焊接装置包括焊接生产线、立体存储库和机器人搬运机构，所述机器人搬运机构位于立体存储库和焊接生产线之间。为了方便产品更换胎模，放置机器人搬运机构与立体仓储货架，由电控主机设定的程序对机器人进行自动调度，减少了人力消耗，提高了加工效率；另外，提供的焊接生产线包括放件段，焊接段和衔接段彼此相连形成具有环形闭合传输路线的多工位焊接设备，该焊接设备可实现放件，焊接和取件的循环进行，提高了工件的焊接效率。另外，将超声波焊接单元直接安装在六轴机器人上，能够使焊头达到所有需要焊接的点，提高产品精度；另外，在托盘上使用RFID技术，通过识别RFID内的存储的信息，使机器人自动更换焊接程序，可以实现对不同产品的焊接，达到柔性焊接的效果。

附图说明

图1所示为本申请实施例的整体结构示意图；

图2所示为本申请实施例的提升机的结构第一示意图；

图3所示为本申请实施例的提升机的结构第二示意图；

图4所示为本申请实施例的提升机的结构第三示意图；

图5所示为本申请实施例的提升机的结构第四示意图；

图6所示为本申请实施例的输送机构的结构第一示意图；

图7所示为本申请实施例的输送机构的结构第二示意图；

图8所示为本申请实施例的输送机构的结构第三示意图；

图9所示为本申请实施例的输送机构的结构第四示意图；

图10所示为本申请实施例的机器人搬运机构的结构示意图；

图11所示为本申请实施例的立体存储库的结构示意图；

图12所示为本申请实施例的托盘的结构第一示意图；