[实用新型]一种钣金加工中心码垛桁架

权利要求书

1.一种钣金加工中心码垛桁架，包括两立柱、横梁和两个行走小车，两立柱平行布置，横梁固定连接在两立柱的上端部，两个行走小车均滑动连接在横梁上并能沿横梁滑动；其特征在于：行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动。

2.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：在第一滑板的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架和若干真空吸盘，吸盘支架的一端固定连接在第一滑板的下端面上，吸盘支架呈水平布置，所述的若干真空吸盘通过连接板固定连接在吸盘支架上。

3.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：所述第一伺服电机固定连接在第一滑板的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板的前端面上。

4.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：在第一滑板的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁上端面开设的滑道内。

5.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：在立柱的下端部设置有固定底座。

6.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

7.根据权利要求1所述的钣金加工中心码垛桁架，其特征在于：在两立柱的上端部分别垂直连接有支撑板，所述横梁的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。