[实用新型]一种全自动化排焊机装置

权利要求书

1.一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同；

上料机构或下料机构均是包括两立柱、横梁和行走小车，两立柱平行布置，横梁固定连接在两立柱的上端部，行走小车滑动连接在横梁上并能沿横梁滑动；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动；

在第一滑板的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架和若干真空吸盘，吸盘支架的一端固定连接在第一滑板的下端面上，吸盘支架呈水平布置，所述的若干真空吸盘通过连接板固定连接在吸盘支架上；

传送带机构的一端位于在上料机构的两立柱之间，传送带机构的另一端位于下料机构的两立柱之间，所述传送带机构包括竖支撑和U形座，竖支撑设置为四根，呈四方形设置，在两端的两根竖支撑的上部均固定有U形座，在U形座的左右两端均设有圆带组，在左右两端的圆带组之间均连接有传动轴，在任意一个U形座的外端面上设有减速电机，减速电机的输出轴与U形座上的传动轴固定连接，任一一端的圆带组均包括一侧安装座、圆带轮和另一侧安装座，传动轴的两端分别设置在U形座的两端板面上，一侧安装座和另一侧安装座间隔对应的固定在U形座的上面，在一侧安装座和另一侧安装座之间均设有圆带轮，圆带轮外圆面中部设有缩径的凹环，在同侧的两个圆带轮的凹环之间均设有圆带，在两侧相对应的一侧安装座和另一侧安装座之间均固定有卡座，在卡座内设有浮动气缸；

所述的排焊机靠近传动带机构的侧面设置，并且排焊机位于上料机构与下料机构之间，排焊机的排焊头位于所述圆带的上方，排焊机的机身位于圆带的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述第一伺服电机固定连接在第一滑板的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板的前端面上。

3.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：在第一滑板的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁上端面开设的滑道内。

4.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

5.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：在两立柱的上端部分别垂直连接有支撑板，所述横梁的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。

6.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述卡座设置为长条状，在卡座的上面设有向下凹陷的凸字型凹槽，圆带设置在凹槽内，在卡座两侧面之间的下部设有通孔，在凹槽上间隔均匀的设有多个与通孔上下连通设置的圆孔，在通孔内设有多个浮动气缸，浮动气缸的浮动轴设置在圆孔内，在卡座的外端面上设有与通孔连通设置的开孔，浮动气缸的气源连接口设置在开孔内。

7.根据权利要求6所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：凹槽的开口宽度大于圆带的宽度。