[实用新型]一种全地形采伐机底盘结构

说明书

本实用新型涉及一种全地形采伐机底盘结构，包括前车架和后车架，所述前车架的后端经铰接结构与后车架相连接，前车架的两侧部设置有由设置于前车架内的前部动力系统独立驱动的车轮，所述后车架内设置有与前部动力系统电连接的后部动力系统，后车架的两侧部设置有由后部动力系统独立驱动的履带机构。该全地形采伐机底盘结构紧凑，借用履带式和轮式的结合，实现底盘的灵活、稳定的行驶。

技术领域

本实用新型涉及一种全地形采伐机底盘结构。

背景技术

我国人工林的木材多数处于采伐阶段，依靠传统的手工切割和现有装备已经无法满足现代木材生产作业的要求，实现高效的机械化、高效的采伐是当务之急。高效能采伐机是国内外研究的重点，其不仅能完成砍伐、集材等多联合的作业操作，且具有非常可观的工作效率，能实现采伐、去皮、造林、集材、装载为一体，每小时完成100棵至140棵树木，比人力操作高了50倍以上的效率。但底盘行驶性能差、整机体积大、能量利用低、能耗高、排放差等因素制约着采伐机的进一步发展。

另外，为应对日益增长环境问题和加强节能需求，国家将混合动力作为现阶段车辆发展重点和方向。采伐机的研究也不例外，目前国内外对采伐机减排、经济性和动力性上都积极的开展研究，但现均处于初期阶段。国外出现一些自主研发的混合动力采伐机，而我国采伐机多数从国外引进，受国内外地形较大差异，直接引进的采伐机性能上会出现出不能满足状况，且我国南方林区多数为丘陵，地形错综复杂，很多工程机械在运行时出现侧翻、振动大、驾驶舒适性差，这给采伐机的安全性带来巨大挑战。为此需要一种适应全地形的底盘，更好的行驶于我国林地，提高行驶性能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形采伐机底盘结构，结构紧凑，借用履带式和轮式的结合，实现底盘的灵活、稳定的行驶。

本实用新型的技术方案在于：一种全地形采伐机底盘结构，包括前车架和后车架，所述前车架的后端经铰接结构与后车架相连接，前车架的两侧部设置有由设置于前车架内的前部动力系统独立驱动的车轮，所述后车架内设置有与前部动力系统电连接的后部动力系统，后车架的两侧部设置有由后部动力系统独立驱动的履带机构。

进一步地，所述铰接结构包括设置有前车架后端并位于上下侧的前部铰接板，所述后车架的前端上下部对应设置有与前部铰接板相铰接的后部铰接板，所述前车架的位于前部铰接板的两侧部还分别铰接有斜向外侧的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与后部车架上对应侧的外侧部相铰接。

进一步地，所述前部动力系统包括设置于前车架内的发动机，所述发动机的输出端连接有前部驱动桥，所述前部驱动桥的两侧输出分别与车轮相连接。

进一步地，所述后部动力系统包括蓄电池，所述蓄电池经发电机与发动机相连接，蓄电池的输出端与电机相连接，所述电机的输出端与后部驱动桥相连接，所述后部驱动桥分别驱动后车架两侧部的履带机构。

进一步地，所述电机的输出端经锥齿轮副驱动纵向设置于后车架上的转轴，所述转轴上设置有与后部驱动桥中的齿轮相啮合的动力传输齿轮，所述后部驱动桥的两侧端分别设置有履带导轮，所述履带导轮经第一传动带与第一导轮相连接，所述后车架上设置有与第一导轮同轴的第二导轮，所述第二导轮经第二传动带驱动与履带机构中的履动轮同轴的驱动轮。

进一步地，所述履带机构包括用于与后部动力系统相连接的履动轮和履带，所述履动轮上铰接有后导板，所述后导板的前端铰接有后支撑板，所述后支撑板的前部铰接有前支撑板，所述前支撑板的前端铰接有前导板，所述前导板的前端设置有斜置的仰板，所述仰板的下端设置有小导轮，仰板的上端设置有大导轮，位于前支撑板和后支撑板的铰接点上端设置有经轴杆固定于后车架上的上部导轮，所述履带绕置于履动轮、小导轮、大导轮及上部导轮上。

进一步地，所述后支撑板的前端上部和前支撑板的后端下部分别设置有向上翘起的凸部，位于两凸部之间设置有减震器，位于后支撑板的前端下部和前支撑板的后端下部还分别设置有与履带相抵接的第一下部导轮和第二下部导轮。