[实用新型]一种悬挂式果园修剪机

说明书

本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。

技术领域

本实用新型属于园林修剪机械的技术领域，具体涉及一种悬挂式果园修剪机。

背景技术

近年来，随着我国农业的蓬勃发展，其中，林果产业不断扩大，林果种植面积迅猛增长，为农民创造了巨大的经济效益。同时，农民在果园日常生产管理中出现了诸多问题，尤其是果园修剪环节尤为显著，成本高，效率低，技术要求高等问题突出。

修剪是果园生产管理中尤为重要的环节，修剪得好坏，直接影响林果产量和质量，最终影响农民的经济收益。我国农业供给侧结构性改革,主要解决三个方面的问题，其中一个方面的问题是提高农业的质量和效益，增加农民的收入。过去的农业结构调整，是在向市场经济转型过程中进行的，主要是通过行政推动；这次供给侧结构性改革主要是用市场的手段，用改革的办法，通过引导市场主体行为，促进结构调整。因此，设计一种结构简单，灵活性强，使用方便，效率高的悬挂式果园修剪机具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，工作可靠，修剪效率高，可精准调整修剪机具高度和角度的悬挂式果园修剪机，以解决在修剪果园时耗时耗力，农民工作强度高，不利于机械化管理等问题。

本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种悬挂式果园修剪机，所述悬挂式果园修剪机包括动力行走装置1、底座2、肩关节旋转臂4、肘关节旋转臂6、修剪机架8、修剪装置10等构成，其中，所述底座2安装于动力行走装置1前部，所述肩关节旋转臂4通过铰接安装在底座2上，所述肘关节旋转臂6与肩关节旋转臂4通过铰接连接，所述修剪机架8与肘关节旋转臂6连接，所述修剪装置10安装于修剪机架8上，所述修剪装置10由链式剪枝刀具10-14、链轮10-9、链式剪枝刀导向轮10-12、链轮传动轴10-10、液压马达10-1、联轴器10-3、轴承座10-7、定位套杯10-8、密封圈10-4等构成，其中链式剪枝刀导向轮10-12通过三角连杆支架11连接于修剪机架8上，三角连杆支架11位于链式剪枝刀导向轮10-12中部，链式剪枝刀导向轮10-12一侧布置液压马达10-1，另一侧连接第四级液压油缸9，链式剪枝刀导向轮10-12的以上布置形式能够有效保证修剪装置10在作业过程中的振动稳定性。

优选地，所述底座1上面安装一连接支座，连接支座通过铰接连接第一级液压油缸3的缸体，所述肩关节旋转臂4下端通过铰接连接第一级液压油缸3的推杆，通过第一级液压油缸3的伸缩进而实现肩关节旋转臂4相对于底座2的角度变化。

优选地，所述第二级液压油缸5的缸体一端通过铰接安装于肩关节旋转臂4中部，第二级液压油缸5的推杆通过铰接安装于肘关节旋转臂6尾部，通过第二级液压油缸5的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于肩关节旋转臂4的角度变化。

优选地，所述第三极液压油缸7一端与肘关节旋转臂6铰接，另一端与修剪机架8铰接，通过第三级液压油缸7的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于修剪机架8的角度变化。

优选地，所述修剪装置10中的液压马达10-1与轴承座10-7分别安装于安装支座10-2上，安装支座10-2安装于链式剪枝刀导向轮10-12的一侧。

优选地，所述修剪装置10通过三角连杆支架11和第四级液压油缸9连接于修剪机架8上，修剪机架8上面共安装三组修剪装置10，通过第四级液压油缸9的伸缩进而实现链式剪枝刀具10-14角度变化。