[实用新型]一种珠绣单色送珠装置

说明书

本实用新型涉及一种珠绣单色送珠装置，其机架的一侧安装有所述驱动电机；驱动电机包括一电机轴；驱动曲柄安装于电机轴上，并由电机轴驱动；连杆一端连接至驱动曲柄，另一端连接至送珠摆杆；送珠摆杆由连杆驱动，其一端枢接于机架上；送珠摆杆的另一端设有一凹槽，凹槽卡持于弹性夹珠板上，并能驱动弹性夹珠板；弹性夹珠板的上方设有所述导向滑槽盖板，下方设有所述底座；底座上设有滑槽，弹性夹珠板能沿滑槽往复移动；第一组、第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置，其分别安装于底座上；导珠座固定于导向滑槽盖板上，其位于弹性夹珠板的上方。本实用新型具有机构简单可靠、便于程控、控制精度高、不易出现漏珠卡珠、成本低等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及一种电脑绣花机的组成装置，具体涉及一种珠绣单色送珠装置，属于绣花机技术领域。

【背景技术】

电脑绣花机是一种电脑控制系统与绣花机械的有机结合，可刺绣出各种复杂图案的机电一体化纺织设备。我国绣花机生产从20世纪90年代开始逐步发展起来的，到2016年底已占据市场总额的85％左右。

在现有的流行服饰及居家用品上装饰面料生产过程中，会有大量的绣珠编织的图案，以往大多通过手工绣在织物上，但人工穿珠会消耗很大的人工成本，效率很低，迫切需要实现珠绣生产的机械化自动化。电控机械化珠绣系统由串珠及送珠及电控装置组成，串珠装置负责将散珠串在纸带或者钢丝上，再由送珠装置送入绣花机针下完成珠绣，电控装置负责控制及协调各步进电机的运动。现有的纸带式珠绣装置机构及程控复杂，纸带盘占据空间大、成本高、使用不够方便。为此，我们提出一种导珠钢丝式串珠的珠绣单色送珠装置。

如公开公告号为：CN103757836A，其公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机，该装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过练铁内的针孔，将结珠绣在织物上，导珠杆可拆卸的设置于机头上。所述装置结构复杂，采用导珠管进行送珠对于珠子的排列引导方式不顺畅，易产生漏珠、卡珠；在卡爪加紧绣珠时，运用磁铁来实现进给板的阻尼作用，易磁化送珠装置，从而导致机构易结尘埃使结构动作不灵活。

如公开公告号为：CN205223589U，其公开了一种珠子夹持推送机构，推拉电机安装于电机安装座的外侧壁，且推拉电机的输出轴穿过电机安装孔与推拉连杆的上端固接，夹珠结构自前而后依次设有夹珠孔、下珠导向斜面、合抱区域，夹紧弹簧位于合抱区域前部的上方且弹性连接于左夹子与右夹子之间，左夹子后端的左侧壁及右夹子后端的右侧壁滑动插接于夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，左张开推压部及右张开推压部分别自左安装口及右安装口伸进推拉腔，限位凸台与合抱区域配合相接，左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的夹子后导向滑槽的后端，左张开推压部及右张开推压部挤压插设于胀开缺口中。所述装置采用下珠管(软管)对于绣珠进行送珠，对于不同的外径的珠子则需要换用不同内径的软管，同时软管局部过度弯曲，易影响珠子的输送通常程度，不利于排珠与下珠，易产生漏珠、卡珠。

因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的珠绣单色送珠装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种简单可靠、便于程控、控制精度高、不易出现漏珠卡珠、成本低的珠绣单色送珠装置。