[实用新型]一种自动化玻璃清洁器

权利要求书

1.一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；

所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；

所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；

所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。

2.如权利要求1所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于:所述玻璃清洁装置包括清洁基座，所述清洁基座可拆卸地安装在所述滑座上，所述清洁基座上设有玻璃清洁盘，所述清洁盘的两侧可拆卸地设有玻璃清洁擦，所述玻璃清洁盘上位于两个所述玻璃清洁擦的中间位置均布设有多个喷孔，所述喷孔的输入端共同连通有输液管，所述输液管的进气端与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第五电磁阀，所述输液管的清洁液输入端连通有清洁液储放桶，并且其控制管路上设有第六电磁阀；

所述第五电磁阀和所述第六电磁阀的信号输入端均与所述中央控制单元电联接。

3.如权利要求2所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于:所述清洁基座上设有通孔，所述玻璃清洁盘上设有导向销，所述导向销穿过所述通孔并且其自由端拧设有限位螺母，所述导向销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶靠在所述清洁基座和所述玻璃清洁盘上。

4.如权利要求3所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于:所述玻璃清洁盘的底部设有集液槽，所述集液槽呈“V”形结构，并且其两端分别向两个所述玻璃清洁擦的底部延伸；

所述集液槽的底部连通有回收管，所述回收管的出液端连通有回收桶。

5.如权利要求4所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于:所述回收管与所述真空泵站相连通，并且其控制气路上设有第七电磁阀，所述第七电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于：所述支撑杆与所述行走基座通过滑槽—滑台结构滑动连接，所述空心杆体的两端分别通过伸缩连接杆与所述行走基座相连接，所述伸缩连接杆为气压伸缩杆，并且其两端分别与所述空心杆体以及所述行走基座可拆卸地固定连接；

所述伸缩连接杆与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第八电磁阀，所述第八电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。