[实用新型]一种自动化立体存取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化立体存取装置，包括底座平台，底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，立柱二和立柱三间转动连接有丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，存取平台上还设有侧轨一、侧轨二，丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一。本实用新型具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多，通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快，通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化立体存取装置。

背景技术

现有市场环境下，汽车越来越得到普及，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，而车位的紧缺也逐渐成为一个疑难问题。据此，本实用新型提出了一种自动化立体存取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动化立体存取装置，该存取装置具有自动化抓取及存放，存取数量大，摆放整齐。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种自动化立体存取装置，包括底座平台，所述底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，所述立柱二和立柱三间转动连接有与所述丝杆轴一垂直的丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，所述存取平台上还设有与丝杆轴一平行的侧轨一、与丝杆轴二平行的侧轨二，所述丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一，所述X轴调节臂一端与丝杆螺母一固接，另一端滑动连接在所述侧轨一上，所述丝杆螺母二上固接有设于X轴调节臂上方的Y轴调节臂，Y轴调节臂上开设有随Y轴调节臂长度方向延伸的条形孔二，所述Y轴调节臂一端与丝杆螺母二固接，另一端滑动连接在所述侧轨二上，所述丝杆轴一和丝杆轴二上设有动力源；所述存取平台上开设有过穿孔，过穿孔的外围矩形阵列有若干存取座，存取座内开设有存取槽，存取槽的底部设有升降装置一，所述Y轴调节臂上挂设有存取单元，存取单元包括滑动连接在所述Y轴调节臂上端面的转动平台、滑动连接在条形孔一和条形孔二内的单元底座，所述转动平台转动连接在单元底座上，所述单元底座可嵌设到所述存取槽内，所述单元底座内还设有控制转动平台在单元底座上转动的马达及控制转动平台在单元底座上升降的升降装置二，所述过穿孔正下方设有设置在底座平台上的升降装置三，每个存取槽内均设有一存取单元；所述转动平台的最宽距离大于条形孔一的宽度，但不大于条形孔二的宽度。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置一和升降装置二均为伸缩液压缸。

通过采用上述技术方案，用作升降功能，相比于气动升降更稳定，振动小。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置三为液压升降梯。

通过采用上述技术方案，通过将物体置于液压升降梯上，由液压升降梯穿过过穿孔送至存取平台上方，进行后续存取操作的抓取。

本实用新型进一步设置为：所述转动平台底面具有滚轮，所述转动平台滚动连接在Y轴调节臂上端面。

通过采用上述技术方案，使得转动平台滚动连接在Y轴调节臂的上端面，移动便捷，磨擦小。

本实用新型进一步设置为：所述存取平台下方挂设有指示牌。