[实用新型]青辣椒移载装置

说明书

本实用新型涉及蔬菜种植领域，具体公开了青辣椒移载装置，包括设在工作车后车架内的步进电机、由步进电机带动转动连接工作车后架的移栽架、分别设在移栽架两端的移栽机构，移栽机构包括分别设在移栽架两端的液压缸、由液压缸带动上下往复的移栽铲和挡料板、设在移栽铲内壁的水囊层、设在移栽架上且可给水囊层供水的水箱，挡料板与移栽铲相匹配且与移栽铲间隙配合防止移栽物掉落，液压缸包括带动移栽铲上下往复运动的第一液压缸和带动挡料板上下往复运动的第二液压缸。本方案通过步进电机、移栽架、第一液压缸和第二液压缸的配合设置完成对秧苗的移栽，不经过人工操作，全自动完成移栽，省事省力，并且移栽效率高。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜种植领域。

背景技术

在秧苗培育领域，尤其是在利用水培育秧苗的领域，通常采用育苗盘将种子培育成幼苗。挑选秧苗时，应挑选那些在大容器中生长的、具有健康的绿色叶子和结实构造的秧苗，检查是否有结实、育良好的根系，而避免选择那些被忽视、细长而虚弱的或长得太大的秧苗。

一般情况下都是在种植地一侧开辟苗圃，然后进行育苗，现有的辣椒育苗实在苗圃里撒上辣椒种子，然后等辣椒秧苗长成后进行移栽，但是在移栽的过程中是直接将秧苗拔起，然后用湿土保存，然后进行移栽，但是这种移栽方式导致辣椒秧苗的成活率比较低，导致大量的秧苗浪费，也浪费了大量的时间花费在种植上，并且传统的辣椒苗的移栽都是人工方法，平均每人每天最多移栽一亩地，而每天的工时费就需要100元左右，时间慢，费用高，劳动强度大，幼苗成活率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的移栽需要人工进行，导致劳动强度大且费用高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供青辣椒移载装置，青辣椒移栽装置设在工作车上，包括设在工作车后车架内的步进电机、由步进电机带动转动连接工作车后架的移栽架、分别设在移栽架两端的移栽机构，所述移栽机构包括分别设在移栽架两端的液压缸、由液压缸带动上下往复的移栽铲和挡料板、设在移栽铲内壁的水囊层、设在移栽架上且可给水囊层供水的水箱，水箱与水囊层之间设有软质水管，所述挡料板与移栽铲相匹配且与移栽铲间隙配合防止移栽物掉落，所述液压缸包括带动移栽铲上下往复运动的第一液压缸和带动挡料板上下往复运动的第二液压缸，所述水囊上位于移栽铲上端的位置设有可由挡料板上下移动控制打开的出水口。

本基础方案的原理在于：步进电机可带动移栽架间歇旋转，水箱中的水一直给水囊供给，水囊中处于水饱和状态，移栽架带动一侧移栽铲转动到栽种有秧苗的位置，另一侧移栽铲则位于将要栽种秧苗的位置，先启动第一液压缸同时向下推动两侧的移栽铲，一端移栽铲插入秧苗一侧，另一端插入栽种土内，再同时启动两侧的第二液压缸，将挡料板向下插入到与移栽铲相匹配的位置，由于挡料板与移栽铲相匹配且与移栽铲间隙配合防止秧苗掉落，使得移栽铲与挡料板内形成兜底的空间，挡料板下移，使得出水口打开，气囊中的水随着出水口流动到移栽铲内，然后第一液压缸与第二液压缸同步向上提升，然后步进电机再次驱动移栽架继续旋转同样的角度，第一液压缸和第二液压缸再次下降，两侧的挖土铲和挡料板同时插入坑内，然后第二液压缸先将挡料板提升至初始位置，此时在挡料板上移时驱动出水口关闭，水继续存储至水囊内，然后第一液压缸将挖土铲提升到初始位置，此时工作车再前进一个位置，重复上述动作进行下一个秧苗得到移栽即可。

本基础方案的有益效果在于，

1.本方案通过步进电机、移栽架、第一液压缸和第二液压缸的配合设置完成对秧苗的移栽，不经过人工操作，全自动完成移栽，省事省力，并且移栽效率高。

2.步进电机使得，移栽架每次停留时间和旋转角度都相同，并且两侧的第一液压缸和第二液压缸的同步及非同步运动，促使移栽架两侧两个移栽铲和挡料板同时或非同时运动，保证了秧苗移栽的有效性，并且避免了在秧苗移栽时产生的要挖好坑才进行一再的现象，本结构节省了步骤，增加移栽效率。