[实用新型]车身控制器

说明书

本实用新型提供了一种车身控制器，包括：车身控制器本体，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号至第四驱动信号中的一个或多个；第一GPIO驱动芯片，控制轮速计启动或关闭；第二GPIO驱动芯片，控制灯光系统的启动或关闭；第三GPIO驱动芯片，控制清扫刷控制器、引风机电机控制器的启动或关闭，第五GPIO驱动芯片，控制激光雷达的启动或关闭；车身控制器本体还，确定第一速度信息；CAN收发器，将第一速度信息发送给车辆控制单元，并且从车辆控制单元获取车辆的第一故障信息以及从车辆控制单元获取第二速度信息，并将第二速度信息发送给车身控制器本体。由此，实现了车辆的高灵敏度，高拟人化控制。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种车身控制器。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的扫地车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，故人工清扫被智能化的无人驾驶自动清扫所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面，比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

随着我国人口老龄化的加剧、用工荒的出现及用工成本的不断提高，直接导致了用户招工难、人员管理难、成本不断攀高的问题，人工被机械自动化所代替势不可挡。

但是，现有技术中，在进行控制时，存在着诸多问题，比如，灵敏度不高，拟人性不高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种车身控制器，以解决现有技术中对车辆控制时，灵敏度不高，拟人性不高等缺陷。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种车身控制器，所述车身控制器包括：车身控制器本体、控制器局域网CAN收发器、第一通用输入/输出GPIO驱动芯片、第二GPIO驱动芯片、第三GPIO驱动芯片、第四GPIO驱动芯片和第五GPIO驱动芯片；

所述车身控制器本体，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号中的一个或多个；

所述第一GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和轮速计相连接，在接收到第一驱动信号后，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计启动，并在所述轮速计启动后，将所述轮速计检测到的脉冲信号发送给所述车身控制器本体，或者，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计关闭；

所述第二GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和灯光系统相连接，在接收到所述第二驱动信号后，根据所述第二驱动信号，控制所述灯光系统的启动或关闭；

所述第三GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和清扫刷控制器相连接，用于在接收到所述第三驱动信号后，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的启动，以控制清扫刷电机和升降控制电机的启动，使所述升降控制电机控制清扫刷下降至清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷的转速，进行清扫；或者，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的关闭，以关闭清扫刷电机和升降控制电机，使所述升降控制电机控制清扫刷上升至非清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷停止运转；