[实用新型]一种便于安装的低功耗的舵机

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的低功耗的舵机，包括底座，所述底座的顶端连接有下壳，所述下壳的顶端连接有上壳，且下壳的一端设置有连接线，所述下壳的内部的底端设置有底板，所述底板的顶端设置有电控板，且底板的顶端靠近电控板的两侧均设置有限位柱，所述电控板的顶端设置有中壳，所述中壳的顶端设置有齿轮组，且中壳的内部设置有马达，所述马达的底端连接有固定座，所述齿轮组的顶端靠近上壳的内侧连接有输出端。本实用新型结构合理，使用安全，设置有凸起块，可以方便安装与拆卸舵机，设置有限位柱，可以防止中壳发生晃动、移位，设置有翅片，可以防止马达移动，设置有固定座，可以减缓马达产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统领域，具体是一种便于安装的低功耗的舵机。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件，主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件等构成，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

中国专利公开了一种便于安装调试的舵机(授权公告号CN 205325733 U)，该专利技术能够读取舵机的位置，便于舵机的安装与调试，但是没有设置凸起块，不方便安装与拆卸舵机，没有设置限位柱，不能防止中壳发生晃动、移位，没有设置翅片，不能防止马达移动，没有设置固定座，不能减缓马达产生的震动。因此，本领域技术人员提供了一种便于安装的低功耗的舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的低功耗的舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于安装的低功耗的舵机，包括底座，所述底座的顶端连接有下壳，所述下壳的顶端连接有上壳，且下壳的一端设置有连接线，所述下壳的内部的底端设置有底板，所述底板的顶端设置有电控板，且底板的顶端靠近电控板的两侧均设置有限位柱，所述电控板的顶端设置有中壳，所述中壳的顶端设置有齿轮组，且中壳的内部设置有马达，所述马达的底端连接有固定座，所述齿轮组的顶端靠近上壳的内侧连接有输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述中壳包括中壳本体、限位孔、异形槽和方形槽，所述中壳的外部设置有中壳本体，所述中壳本体的底端开设有方形槽，且中壳本体的底端靠近方形槽的两侧均开设有限位孔，所述方形槽的内侧开设有异形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述异形槽为一个大圆槽和一个小圆槽组成，小圆槽位于大圆槽的内侧，小圆槽的两端均开设有翅片槽，且小圆槽的前后侧均开设有螺钉孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述马达的两端均固定安装有翅片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座包括圆板、减震垫、弹簧和螺钉，所述固定座的底端设置有圆板，所述圆板的顶端设置有弹簧，且圆板的底端靠近弹簧的前后侧均嵌入设置有螺钉，所述弹簧的顶端连接有减震垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下壳的底端开设有凹型槽，所述底座的顶端设置有凸起块，凹型槽和凸起块的数量相同，且至少为2个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下壳的两端和底座的顶端的两侧均开设有螺纹孔，且下壳和底座的螺纹孔位于同一轴线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底座顶端的凸起块滑入下壳底端的凹型槽内，使底座与下壳连接，然后在下壳两端的螺纹孔内各穿入一根螺栓使底座与下壳固定，当舵机出现故障，需要拆卸维修时，逆时针转动螺栓后，即可从底座的顶端滑出下壳，反之，则可在底座上安装下壳，为维修人员安装与拆卸舵机提供了便捷。