[实用新型]履带式车辆

说明书

履带式车辆(1)，具有：第一轨道(3)和第二轨道(4)，分别由第一驱动轮(5)和第二驱动轮(6)驱动；内燃机(15)；机械动力传输组件(16)，从内燃机(15)延伸到第一驱动轮(5)和第二驱动轮(6)；电力传输组件(17)；机械动力连接装置，用于在机械动力传输组件(16)和电力传输组件(17)之间传递能量；以及至少一个机械动力传输装置(26、27)，用于在电力传输组件(17)和机械动力传输组件(16)之间传递能量；电力传输组件(17)从机械动力连接装置延伸到机械动力传输装置(26、27)。该实用新型能够提高履带式车辆在任何发动机转速条件中的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式车辆。

更具体地，本实用新型涉及一种履带式车辆，其包括：第一轨道和第二轨道；内燃机；用于使第一轨道和第二轨道连接到内燃机的动力传输装置(power transmission)；通过动力传输装置连接到内燃机的多个器械；和用户界面。

背景技术

以上类型的履带式车辆在内燃机和需求组件之间包括动力传输装置，该需求组件可以是电动的或者主要是电动的。

电力传输装置通常包括第一电机(electric machine)，特别是发电机；至少一个第二电机，特别是电动机；和输电线路。

内燃机通过轴连接到发电机，发电机从内燃机接收动能并将其转换成电能；并且电动机经由输电线路从发电机接收电能，并将其转换成动能。

带有电力传输装置的履带式车辆比液压传输类型的更有效，还具有由电机提供的在低发动机转速下具有高转矩的优点。然而，车辆的效率在所有发动机转速条件下并不总是完全令人满意的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是，提高已知的履带式车辆在能量消耗方面的效率。

根据本实用新型，提供一种履带式车辆，包括：第一轨道和第二轨道，分别由第一驱动轮和第二驱动轮驱动；内燃机；机械动力传输组件，从内燃机延伸到第一驱动轮和第二驱动轮；电力传输组件；机械动力连接装置，用于在电力传输组件和机械动力传输组件之间传递能量；以及至少一个机械动力传输装置，用于在电力传输组件和机械动力传输组件之间传递能量；电力传输组件从机械动力连接装置延伸到机械动力传输装置。

根据一种优选的方案，所述机械动力传输组件和所述电力传输组件被设计为：将能量同时地或者交替地传递到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

根据一种优选的方案，所述机械动力传输组件包括：机械构件，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮；第一齿轮系，限定所述机械动力连接装置并且被设计为在所述机械构件和所述电力传输组件之间共享来自所述内燃机的能量；以及第一轴，用于使所述内燃机连接到所述第一齿轮系；其中，所述第一齿轮系是行星齿轮系。

根据一种优选的方案，所述机械动力传输组件包括第二轴，该第二轴用于使所述第一齿轮系连接到所述机械构件；并且该第二轴介于所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮与所述第一齿轮系之间。

根据一种优选的方案，所述电力传输组件包括第一电机；所述行星齿轮系包括机械地连接到所述第一电机的太阳齿轮。

根据一种优选的方案，所述行星齿轮系包括：支架，机械地连接到所述内燃机；和环齿轮，机械地连接到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

根据一种优选的方案，所述电力传输组件包括：第一电机，机械地连接到所述机械动力连接装置；和两个第二电机，分别机械地且独立地连接到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，并电连接到所述第一电机。

根据一种优选的方案，所述机械动力传输装置包括两个机械动力传输装置，所述两个机械动力传输装置中的一个被设计为将所述两个第二电机中的一个机械地且独立地连接到所述第一驱动轮，并且所述两个机械动力传输装置中的另一个被设计为将所述两个第二电机中的另一个机械地且独立地连接到所述第二驱动轮。