[实用新型]一种婴儿车跟随系统

权利要求书

1.一种婴儿车跟随系统，其特征在于：由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏、无线收发装置、超声波发射装置和控制装置控制器构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统、超声波传感器、光电传感器、驱动装置、驱动电机、智能报警系统、灯光系统、无线收发装置和婴儿车本体控制器构成，成人控制装置中的控制装置控制器与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器通过各自的无线收发装置进行通信。

2.根据权利要求1所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述成人控制装置的控制装置控制器安装在皮带上，控制装置控制器的电容触摸液晶屏上端两侧分别设置两个超声波发射装置，无线收发装置设置在和电容触摸屏的右下角位置。

3.根据权利要求1所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述婴儿车控制装置固定在婴儿车本体上，婴儿车本体控制器安装在婴儿车本体的推把上，在婴儿车本体控制器上还设置有智能报警系统和无线收发装置；在婴儿车本体的座椅背面设置有多个超声波传感器，在座椅背面两侧对称设置有光电传感器及灯光系统，在婴儿车本体的车架上设置有GPS定位系统，在婴儿车本体的轮轴上设置有驱动装置，该驱动装置控制驱动电机的运转。

4.根据权利要求3所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述驱动装置包括两个驱动电机和驱动控制装置，两个所述驱动电机左右分为两组，所述两组电机通过差速进行转向和移动；所述驱动控制装置分别与两个所述驱动电机和所述婴儿车本体进行连接，受婴儿车本体控制，控制驱动电机的运转。

5.根据权利要求3所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述的智能报警系统包括GSM模块，婴儿车本体在婴儿遇到危险时会自动报警并且会自动给家人拨打电话且发短信，并将所述婴儿车本体的周围情况发送到家人手机。

6.根据权利要求3所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述的灯光系统包括光敏电阻、各种LED灯，所述光敏电阻放置多个在所述婴儿车本体多个部位，实现所述婴儿车本体自动照明功能和向光移动功能。

7.根据权利要求3所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述的超声波传感器和光电传感器构成了所述婴儿车本体的智能跟随功能，所述超声波传感器测量周围障碍物的信息，而且接收来自所述控制装置上所述的超声波发射装置的超声波，进而实现智能跟随功能；所述光电传感器配合所述超声波工作，使获取周围的信息更加准确。