[实用新型]一种胶囊存储装置及现冲饮品售卖机

说明书

本实用新型公开了一种胶囊存储装置及现冲饮品售卖机，其中，胶囊存储装置包括：下端定位板，所述下端定位板上间隔设置有多个容纳筒组，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形，所述内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒皆用于叠放冲粉胶囊，最下方的冲粉胶囊下端裸露在下端定位板下方。本实用新型提供的胶囊存储装置，可通过内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒存储冲粉胶囊，从而使得现冲饮品售卖机可通过机器人或其他结构从下端定位板下方取料后直接利用冲粉胶囊冲泡饮品，无需进行咖啡粉磨取，提高了饮品的制作速度。

技术领域

本实用新型涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种胶囊存储装置及现冲饮品售卖机。

背景技术

传统的现冲饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，雇佣人工，成本较高，且人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。

在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但仍存在使用店铺及人工导致成本较高的问题。

申请公布号为CN107705443A的实用新型专利申请公开了一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，其首先利用现磨咖啡制作机构制作不同的现磨咖啡，而后利用六轴机器人取放及搬运器皿进行咖啡售卖，但现磨咖啡耗时较长，不利于快速售卖，使用方便性较低。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶囊存储装置及现冲饮品售卖机，旨在解决现有技术中现磨咖啡耗时较长的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种胶囊存储装置，用于现冲饮品售卖机，其包括：包括：下端定位板，所述下端定位板上间隔设置有多个容纳筒组，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形，所述内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒皆用于叠放冲粉胶囊，最下方的冲粉胶囊下端裸露在下端定位板下方。

与现有技术相比，本实用新型提供的胶囊存储装置，由于采用了包括：下端定位板，所述下端定位板上间隔设置有多个容纳筒组，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形，所述内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒皆用于叠放冲粉胶囊，最下方的冲粉胶囊下端裸露在下端定位板下方。可通过内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒存储冲粉胶囊，从而使得现冲饮品售卖机可通过机器人或其他结构从下端定位板下方取料后直接利用冲粉胶囊冲泡饮品，无需进行咖啡粉磨取，提高了饮品的制作速度，而且由于内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形，使得下端定位板每转过一定角度就能使一内层胶囊容纳筒或外层胶囊容纳筒出现在预定位置，从而取料，使得在取料冲粉胶囊时，取料的装置无需再识别冲粉胶囊位置，提高了使用方便性。

附图说明

图1是本实用新型中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型中胶囊存储装置较佳实施例的结构示意图。

图4是本实用新型中胶囊存储装置较佳实施例中上端定位板的结构示意图。

图5是本实用新型中胶囊存储装置较佳实施例中下端定位板的结构示意图。

图6是本实用新型较佳实施例中胶囊落料装置及胶囊进位装置与装配固定板的位置关系示意图。