[实用新型]一种胶囊上料装置及现冲饮品售卖机

权利要求书

1.一种胶囊上料装置，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：第四旋转驱动源、导向凸轮、移动导向板、移动连接杆及夹抓，所述移动连接杆与夹抓之间设置有弹性连杆机构；所述导向凸轮的位置相对第四旋转驱动源上端盖固定不变，所述移动导向板与第四旋转驱动源的输出轴相连接，所述移动连接杆上下两端分别设置有一转动轮，其中，上转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿移动导向板长边方向移动，下转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿导向凸轮外缘转动，以便夹抓由现冲饮品售卖机中的胶囊进位装置抓取冲粉胶囊，并上料至胶囊刺破装置。

2.根据权利要求1所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述移动导向板下端面设置有一导向凸起，所述导向凸起开设有一呈倒凸字形的导向槽，所述导向槽为下开口槽，所述上转动轮可移动设置在导向槽内。

3.根据权利要求2所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述弹性连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第一弹簧固定转轴、第二弹簧固定转轴、弹簧、第三连杆、第四连杆及连接转动杆，连接转动杆上端与移动导向板可转动连接；所述第一连杆的第一端及第二连杆的第一端皆与移动连接杆可转动连接，所述第一弹簧固定转轴及第二弹簧固定转轴的轴心皆与移动连接杆轴心平行，第一连杆第二端及第三连杆第一端皆与第一弹簧固定转轴可转动连接，第二连杆第二端及第四连杆第一端皆与第二弹簧固定转轴可转动连接，所述弹簧两端分别连接第一弹簧固定转轴及第二弹簧固定转轴；所述连接转动杆的轴心与移动连接杆的轴心平行，且第三连杆第二端及第四连杆第二端皆与连接转动杆可转动连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述夹抓包括：左抓部及右抓部，所述左抓部及右抓部皆与所述连接转动杆可转动连接。

5.根据权利要求4所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述左抓部与第三连杆一体成型。

6.根据权利要求4所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述右抓部与第四连杆一体成型。

7.根据权利要求3所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述夹抓在下转动轮位于凸轮左右两侧之任一侧时处于张开状态，在下转动轮位于凸轮前后两端之任一端时处于闭合状态。

8.根据权利要求7所述的胶囊上料装置，其特征在于，所述导向凸起、移动连接杆、弹性连杆机构及夹抓连接形成抓取组件，所述抓取组件设置有两组，两组抓取组件轮流抓取胶囊并上料。

9.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，所述现冲饮品售卖机包括如权利要求1至8中任意一项所述的胶囊上料装置。