[实用新型]一种自动取书机械手臂

权利要求书

1.一种自动取书机械手臂，包括固定基座，其特征在于，固定基座上方连接有旋转基座，所述旋转基座通过第一伺服电机的带动绕第一轴旋转，所述旋转基座上安装的第二伺服电机带动第一基础节和第二基础节绕第二轴旋转，所述第二基础节上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机带动第三基础节绕第三轴旋转，所述第三基础节安装第四伺服电机，所述第四伺服电机与第五伺服电机通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机绕第四轴转动，所述第五伺服电机连接取书器并绕第五轴转动，所述取书器包括第六伺服电机、齿轮旋转臂、连接杆、取书臂和取书器基座，所述第六伺服电机固定在取书器基座上，取书臂通过连接杆与齿轮旋转臂相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动取书机械手臂，其特征在于，所述齿轮旋转臂通过第六伺服电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种自动取书机械手臂，其特征在于所述取书臂可以自动张开与闭合。

4.根据权利要求1所述的一种自动取书机械手臂，其特征在于所述取书臂前端有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种自动取书机械手臂，其特征在于所述机械手臂包括了基础节与伺服电机固定节，所述基础节与伺服电机固定节通过螺栓连接。