[实用新型]一种减速电机驱动的机械手

说明书

本实用新型公开了一种减速电机驱动的机械手，包括底板和机械手，所述底板上端中心位置固接有储蓄电池，所述储蓄电池右端中心位置水平固接有电源线，所述储蓄电池上端水平固接有横杆，所述横杆右端固接有第一动力箱，所述横杆前端水平设置有滑槽，所述横杆上端设置有滑块，所述滑块左端中心位置水平固接有机械臂，所述机械臂左端固接有机械手。本实用新型物品接触压力传感器时将压力数据传输至处理器内部，提前在处理器内部根据物体适合的压力输入相对应的数据，当压力超过输入数据时，处理器停止第二电机，防止物品被夹持损毁，同时松开物体时，反向转动第二电，弹簧复位，使夹持块复位，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种减速电机驱动的机械手。

背景技术

目前，机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在很多工业制造领域中都能见到它的身影，机械手能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业，机械手关节普遍采用电机、谐波减速器、关节轴直接串联的传动机构，传统的谐波减速器安装为整体式安装,刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器通过一个或多元件固定在一起安装，现有的机械手在作业时由于不能控制拿握物体的力度，导致在拿取易损物品时容易导致物品损坏，并且一般机械手无法进行延长作业，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机驱动的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机驱动的机械手，包括底板和机械手，所述底板上端中心位置固接有储蓄电池，所述储蓄电池右端中心位置水平固接有电源线，所述储蓄电池上端水平固接有横杆，所述横杆右端固接有第一动力箱，所述横杆前端水平设置有滑槽，所述横杆上端设置有滑块，所述滑块左端中心位置水平固接有机械臂，所述机械臂左端固接有机械手，所述滑块上端固接设置有处理器，所述横杆前端两侧对称设置有传送轮，所述传送轮之间环绕设置有第一传动带，所述滑块下端中心位置固接有延伸块，所述横杆右端下方穿插设置有空心杆，所述传送轮上端中心位置垂直固接有第一转轴，所述第一转轴横穿空心杆，所述第一转轴上端固接有从动轮，所述第一动力箱内部上端固接有第一电机，所述第一电机为减速电机，所述第一电机下端中心位置垂直固接有第二转轴，所述第二转轴下端固接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间环绕设置有第二传动带，所述机械手下端垂直设置夹持块，所述夹持块上端穿插入机械手内部，所述夹持块内侧设置有压力传感器，所述机械手内部中心位置设置有固定块，所述夹持块上端内侧设置有钢丝，钢丝穿过固定块两端中心位置，从固定块上端中心位置穿出，所述机械手上端固接有第二动力箱，所述第二动力箱内部设置有第二电机，所述第二电机为减速电机，所述第二电机前端中心位置垂直固接有第三转轴，所述钢丝缠绕设置在第三转轴上端，所述夹持块上端与固定块之间连接设置有弹簧。

优选的，所述储蓄电池为锂电池。

优选的，所述滑块下端卡接在滑槽内。

优选的，所述延伸块固接在第一传动带上。

优选的，所述机械手内部设置为中空的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第一电机带动第二转轴转动，从而带动主动轮转动，主动轮通过第二传动带带动第一转轴转动，使得传送轮转动，从而带动第一传动带围绕传送轮转动，利用延伸块带动滑块沿着滑槽移动，将机械臂延长至合适的位置；

2、本实用新型物品接触压力传感器时将压力数据传输至处理器内部，提前在处理器内部根据物体适合的压力输入相对应的数据，当压力超过输入数据时，处理器停止第二电机，防止物品被夹持损毁，同时松开物体时，反向转动第二电，弹簧复位，使夹持块复位，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明