[实用新型]一种活塞缸加工装配检测装置有效
| 申请号： | 201820861686.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208913570U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 戴晓东;李玉爽;张旭;张广祥;杨亚 | 申请（专利权）人： | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞缸 机器人 台体 本实用新型 加工装配 检测装置 外部 装配 自动化 连接控制系统 装配检测装置 加工装置 控制面板 快换装置 面板装置 扫码装置 视觉检测 自动过程 贴标 检测 加工 展示 | ||
【权利要求书】：
1.一种活塞缸加工装配检测装置，包括台体(20)、机器人外部轴(19)、安装在台体(20)上的控制面板(21)，其特征在于：所述台体(20)上固定有沿机器人外部轴(19)以及沿着机器人外部轴(19)四周方向上分布的机器人快换装置(1)、3D轨迹面板装置(3)、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置(11)和装配检测装置且它们均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置，其特征在于：所述3D轨迹面板装置(3)包括与台体(20)相连的支架、轨迹面板以及TCP标定点尖锥。
3.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置，其特征在于：所述加工装置包括废料分离工装(5)、去毛刺的电动打磨头(6)、打磨的桌面型砂轮机(7)以及抛光的绒布轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置，其特征在于：所述视觉检测包含一个分度盘(9)和CCD拍照检测。
5.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置，其特征在于：所述自动贴标扫码装置(11)包括自动贴标机(10)、固定活塞的固定工装、扫码枪及其支架。
6.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置，其特征在于：所述的装配检测装置包括垂直料库(13)、皮带(14)输送、活塞销装配工装(15)、弧形双层料库(17)以及链板输送机(18)。
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