[实用新型]深井固化桶回收装置的起吊器

说明书

深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。

技术领域

本实用新型涉及固化桶回收技术领域，特别是一种深井固化桶回收装置的起吊器。

背景技术

用于盛装核废料水泥固化体的固化桶通常逐层码放，暂存在矿井内，矿井口径略大于固化桶的直径，矿井深度可达14m，可码放至少12层固化桶。

目前，回收固化桶的作业通常采用吊车调取。其存在的困难之处有：1、吊车需要操作员坐在吊车的驾驶舱内操控行驶，操作员或多或少会受到核废料辐射，操作健康风险较大。2、电磁吊具与吊车遥控车柔性连接，故运动过程中摆幅较大，回收操作时，固化桶容易与矿井井壁发生碰撞，进而造成固化桶与电磁吊具脱落，回收效率低下。3、由操作员目测调整电磁吊具对中(所述对中是指电磁吊具的吊盘中心对准固化桶上表面的中心)，调整难度较大且对中精度难以保证，若不能实现精确对中，起吊后固化桶会向一侧歪斜，上升过程中很容易与井壁发生碰撞而脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种深井固化桶回收装置的起吊器，它解决了现有的固化桶回收作业中需要人工操作吊车进入回收区域，操作健康风险较大，回收作业中固化桶易脱落，回收效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是：深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；

吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊臂在一端通过转轴A活动安装在转动驱动组件上；转动驱动组件安装在移动平台上；竖直摆动驱动组件设在水平转动驱动组件与吊臂之间，以驱动吊臂绕转轴A转动；

吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；钢缆收放器安装在水平转动驱动组件上；导向轮A安装在吊臂上；长度向位移组件安装在吊臂上，宽度向位移组件安装在长度向位移组件上；钢缆前端连接在钢缆收放器上，后端依次通过导向轮A、长度向位移组件和宽度向位移组件后，向吊臂下方伸出，并固接在工夹盘上表面中心处；

吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件；工夹盘下表面上安装有摄像头、探照灯及测距仪B，测距仪B的数量为三个，所有的测距仪B绕工夹盘的中心呈环形分布；主电磁吸盘固接在工夹盘下表面中心处，其吸附面上设有压力传感器；三爪定心组件包括轴座、定心爪、转轴D及拉簧；三个轴座环形均布固接在主电磁吸盘的侧壁面上，三个定心爪分别通过转轴D活动安装在三个轴座上；三根拉簧分别对应三个定心爪，拉簧一端连接在主电磁吸盘的侧壁面上，另一端连接在定心爪上，并使定心爪保持在向主电磁吸盘径向内侧收拢的状态。

本实用新型再进一步的技术方案是：其还包括桶面清扫组件；桶面清扫组件包括定位架、电机E、丝杠E、升降板、电机F、清扫件及副电磁吸盘；定位架固定安装在工夹盘上，其上设有竖直布置的导向柱；丝杠E平行于导向柱竖直布置，其两端活动安装在定位架上；电机E固定安装在工夹盘上，其通过联轴器与丝杠E连接；升降板上设有螺孔和光孔，其通过螺孔连接在丝杠E上，并通过光孔套装在导向柱上；电机F固定安装在升降板上，其机轴竖直向下伸出；清扫件连接在电机F的机轴上；副电磁吸盘固接在升降板下端，其吸附面上设有压力感应器。

本实用新型更进一步的技术方案是：长度向位移组件包括丝杠C、导向杆A、电机C、螺母C及导向轮B；丝杠C平行于吊臂布置，其两端活动安装在吊臂上；导向杆A平行于丝杠C布置，其两端安装在吊臂上；电机C固定安装在吊臂上，其通过联轴器与丝杠C连接；螺母C上设有螺纹孔和光孔，其通过螺纹孔连接在丝杠C上，并通过光孔套装在导向杆A上，导向轮B安装在螺母C上；