[实用新型]一种远程控制牛门栏装置

说明书

一种远程控制牛门栏装置，包括门栏、控制器、电机、蓄电池、无线收发模块、摄像机、发电地毯、DC‑DC转换器；所述控制器、电机分别与蓄电池连接；所述电机控制信号输入端与控制器连接；所述无线收发模块与控制器连接；所述摄像机分别与控制器、蓄电池连接；所述发电地毯经DC‑DC转换器与蓄电池连接；DC‑DC转换器控制端与控制器连接。本装置远程控制牛门栏打开、关合，避免牛入牛舍后走失，方便实用；远程查看牛舍出入口图像，便于对牛群的管理；本装置自发电，节能且易于施工安装。

技术领域

本实用新型属于饲养设施控制领域，具体涉及一种远程控制牛门栏装置。

背景技术

目前，牛肉、牛奶成了老百姓喜爱的食品，养牛业兴起。而养牛场所设施自动化程序低，人工操作往往因疏忽、出错而带来经济损失。养牛场所环境恶劣，气味难闻，养牛人员不愿意出入养牛场所，设施、设备的运转成问题。养牛场所多为简易结构，缺乏供电，电气设备的供电成问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种远程控制牛门栏装置，能远程控制门栏打开、关合，能远程查看牛门栏处图像，能自发电，易施工安装。

本实用新型的技术方案是一种远程控制牛门栏装置，包括门栏、控制器、电机、蓄电池和无线收发模块，所述控制器、电机分别与蓄电池连接；所述电机控制信号输入端与控制器连接；所述无线收发模块与控制器连接。

进一步的，所述门栏包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆；所述第一竖杆的上端与第一横杆的一端铰接，第二竖杆的上端与第一横杆的另一端铰接；第一竖杆的下端与第二横杆的一端铰接，第二竖杆的下端与第二横杆的另一端铰接；所述第二横杆的端末与墙上的基座铰接；所述第一横杆的一端设有转轴，转轴上设有减速齿轮，减速齿轮与电机转轴上的齿轮噬合。

进一步的，所述远程控制牛门栏装置还包括摄像机，所述摄像机分别与控制器、蓄电池连接。

进一步的，所述远程控制牛门栏装置还包括发电地毯、DC-DC转换器，所述发电地毯经DC-DC转换器与蓄电池连接；DC-DC转换器控制端与控制器连接。

本实用新型的有益效果：

1）远程控制牛门栏打开、关合，避免牛入牛舍后走失，方便实用；

2）远程查看牛舍出入口图像，便于对牛群的管理；

3）本装置自发电，节能且易于施工安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电路结构框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种远程控制牛门栏装置，包括门栏1、控制器2、电机3、蓄电池4、无线收发模块5、摄像机6、发电地毯7、DC-DC转换器8，控制器2、电机3分别与蓄电池4连接；电机3控制信号输入端与控制器2连接；无线收发模块5与控制器2连接；摄像机6分别与控制器2、蓄电池4连接；发电地毯7经DC-DC转换器8与蓄电池4连接；DC-DC转换器8控制端与控制器2连接。发电地毯7设置在牛舍出入口。电机3采用伺服电机。控制器2采用TMS320C32；无线收发模块5采用Four-Faith F2X16。

门栏1包括第一横杆1-1、第二横杆1-2、第一竖杆1-3、第二竖杆1-4；所述第一竖杆1-3的上端与第一横杆1-1的一端铰接，第二竖杆1-4的上端与第一横杆1-1的另一端铰接；第一竖杆1-3的下端与第二横杆1-2的一端铰接，第二竖杆1-4的下端与第二横杆1-2的另一端铰接；所述第二横杆1-2的端末与墙上的基座铰接；所述第一横杆1-1的一端设有转轴，转轴上设有减速齿轮1-6，减速齿轮1-6与电机3转轴上的齿轮噬合。

采用上述结构的装置，使用时，牛踩踏发电地毯7发电，经DC-DC转换器8转换电压，对蓄电池4充电，蓄电池4为本装置供电；摄像机6拍摄牛舍出入口处图像，图像经无线收发模块5发送到管理人员手机；管理人员经手机发送门栏1打开或关合控制指令到本装置，控制指令经无线收发模块5接收，传输到控制器2，控制器2输出电机控制信号到电机3，电机3转动，实现门栏1抬起或放下，即门栏1打开或关合；夜间时段，控制器2输出电机控制信号到电机3，将门栏关合。