[实用新型]自动络筒机托盘止动和放行装置

说明书

本实用新型提供一种自动络筒机托盘止动和放行装置，包括第一导板、第二导板、托盘输送圆皮带、托盘、止动器支架、前止动轮、后止动轮、摆动轮支架及其驱动装置，前止动轮、后止动轮通过轮轴安装在摆动轮支架上，摆动轮支架的中部与止动器支架通过转轴连接，止动器支架安装在第二导板下方，其特点是：驱动装置为直线驱动气缸，直线驱动气缸与一固定板铰接，固定板与止动器支架固定连接，直线驱动气缸的活塞杆通过铰接轴与摆动轮支架一端铰接，前止动轮的轮轴、后止动轮的轮轴及铰接轴的连线呈三角形。其结构简单、制造成本较低、使用寿命长，且维修成本低。

技术领域

本发明属于纺织设备制造技术领域，涉及自动络筒机的改进，具体说是一种自动络筒机托盘止动和放行装置。

背景技术

现有的托盘式自动络筒机中，生头的管纱是由管纱处理系统集中供应的，在这个处理系统中，需要管纱有序的运行，主要的一项任务就是控制托盘的停止和放行并且放行必须是逐个放行。在现有技术中主要是采用旋转电磁铁或摆动气缸驱动止动器使管纱逐个放行，目前旋转电磁铁的动作次数寿命只有1000万次，而在实际应用中，每天的放行次数就可达到5万次，只能使用200天的时间，这远远满足不了实际生产需求。而旋转气缸的结构复杂，目前只能依靠进口，其价格是普通气缸的5-10倍，而使用寿命也只有1000万次左右，所以，现有技术这两种驱动方式都存在制造成本高、使用寿命短及维修成本高的问题。

如何提供一种自动络筒机托盘止动装置，制造成本较低、使用寿命长，且维修成本低，这是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为现有技术存在的上述问题和不足，提供一种自动络筒机托盘止动和放行装置，其结构简单、制造成本较低、使用寿命长，且维修成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动络筒机托盘止动和放行装置，包括第一导板、第二导板、托盘输送圆皮带、托盘、止动器支架、前止动轮、后止动轮、摆动轮支架及其驱动装置，所述前止动轮、后止动轮通过轮轴安装在所述摆动轮支架上，所述摆动轮支架的中部与所述止动器支架通过转轴连接，所述止动器支架安装在所述第二导板下方，其特征在于，所述驱动装置为直线驱动气缸，所述直线驱动气缸与一固定板铰接，所述固定板与所述止动器支架固定连接，所述直线驱动气缸的活塞杆通过铰接轴与所述摆动轮支架一端铰接，所述前止动轮的轮轴、后止动轮的轮轴及所述铰接轴的连线呈三角形。

对上述技术方案的改进：所述止动器支架为Z形板，所述固定板为L形板，所述L形板的竖直板与所述Z形板中间的竖直板固定连接，所述直线驱动气缸与所述L形板的水平板一端铰接，所述摆动轮支架与所述Z形板的水平顶面通过转轴连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述托盘包括圆形底盘和其顶面上的圆形凸台，所述前止动轮的轮轴与所述后止动轮的轮轴的间距小于所述托盘的圆形底盘外径。

对上述技术方案的进一步改进：所述前止动轮与所述后止动轮之间的所述摆动轮支架边沿为内凹弧形。

对上述技术方案的进一步改进：所述前止动轮的直径与所述后止动轮的直径相同，且所述前止动轮的直径及所述后止动轮的直径均小于所述托盘的圆形底盘半径。

对上述技术方案的进一步改进：所述铰接轴与所述前止动轮的轮轴的间距小于所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴的间距；所述转轴设置在所述三角形所形成的区域之外，且所述转轴靠近所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴连线中间位置。

对上述技术方案的进一步改进：所述止动器支架设置在所述第二导板的下方，所述的第一导板上设置托盘检测传感器，所述第一导板与第二导板之间形成托盘通道，所述托盘通道内设置所述托盘输送圆皮带，所述托盘由托盘输送圆皮带驱动。

本发明的优点和积极效果是：