[实用新型]一种自动落纱小车拔纱翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种自动落纱小车拔纱翻转机构，机架、升降装置、平移装置、翻转座，以及安装在翻转座上用于夹持纱管的拔纱夹具，其特征在于：所述平移装置安装在机架上，所述升降装置安装在平移装置上，平移装置可带动升降装置在水平方向上移动；所述升降装置包括升降导轨和升降滑块，所述翻转座与升降滑块转动连接，在翻转座上固定设有一导向滑块，所述升降导轨的一侧设有用于与所述导向滑块滑动配合的导向机构，在翻转座上升时，所述导向机构与导向滑块发生滑动接触，使翻转座在上升的同时发生转动，以带动纱管沿着弧形轨迹脱离锭杆。本实用新型能够在拔取纱管时，提前转动纱管，减小了拔纱夹具上升的活动幅度，缩短拔取纱管的时间。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备，尤其是一种自动落纱小车拔纱翻转机构。

背景技术

评判自动落纱小车好坏的一个指标是“速度”，一个指标是“留头率”。

一般现有的自动落纱小车采用直角模组来实现细纱机纱管的拔取，在纱管向上拔取过程中，如果纱管没有脱离锭杆顶端时，为防止纱管和锭杆撞在一起，纱管只能在竖直方向上移动，这样拔纱过程中无法多轴联动，势必浪费一部分时间；另外由于细纱机上部空间有限，尤其对于细纱机改紧密纺等智能纺，如果拔取太高还容易碰到细纱机叶子板等其他部位，并且纱管回收过程中，若纱管保持垂直向下，纱管尾纱不容易退绕，容易把纱线扯断，造成留头率过低。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高纱管拔取速度，降低拔纱高度的自动落纱小车拔纱翻转机构。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动落纱小车拔纱翻转机构，机架、升降装置、平移装置、翻转座，以及安装在翻转座上用于夹持纱管的拔纱夹具，其特征在于：所述平移装置安装在机架上，所述升降装置安装在平移装置上，平移装置可带动升降装置在水平方向上移动；所述升降装置包括升降导轨和升降滑块，所述翻转座与升降滑块转动连接，在翻转座上固定设有一导向滑块，所述升降导轨的一侧设有用于与所述导向滑块滑动配合的导向机构，在翻转座上升时，所述导向机构与导向滑块发生滑动接触，使翻转座在上升的同时发生转动，以带动纱管沿着弧形轨迹脱离锭杆。

进一步，所述导向机构包括一固定安装座，与固定安装座转动连接的导向滑道，以及一端抵触在固定安装座上，另一端抵触在导向滑道上的复位弹片；所述导向滑道的一端抵触在固定安装座上，另一端与复位弹片接触，导向滑道的一侧为弯折的引导面，用于与导向滑块接触，导向滑块沿着引导面运动时使翻转座发生转动，所述复位弹片设置在背对引导面的一侧，导向滑块下降时，与背对引导面一侧接触，并推动导向滑道转动，同时压缩复位弹片，使得翻转座保持垂直下降。

进一步，所述导向滑块包括连接件和导向轴，所述连接件与翻转座固定连接，所述导向轴固定在连接件的端部并位于升降导轨安装导向机构的一侧，导向轴与导向滑道配合，导向轴的轴心低于翻转座的转动中心，并偏向于远离纱管一侧。

进一步，所述升降导轨上还设有一翻转锁定架，所述翻转锁定架位于背对导向机构的一侧，所述翻转座上设有与翻转锁定架配合的翻转锁定钩，在翻转座向下运动至一定位置时，翻转锁定钩将卡在翻转锁定架上，使翻转座只能上下运动。

进一步，所述平移装置包括，在前后方向上移动的第一平移滑块，与第一平移滑块配合的第一水平导轨，在左右方向上移动的第二平移滑块和与第二平移滑块配合的第二水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨相垂直；所述第一水平导轨与机架连接，第一水平导轨和第一平移滑块各为一对，所述第二水平导轨的两端分别固定在两第一平移滑块上，所述升降导轨固定在第二平移滑块上。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：