[实用新型]垂直移载摆盘机

说明书

本实用新型公开了垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机械人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直移栽摆盘机，具体涉及垂直移载摆盘机。

背景技术

摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内N71产品自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。

为克服摆盘机存在的以上种种劣势，提高生产效率，满足大批量生产对摆盘机的要求，本实用新型的相关人员设计出一种自动摆盘机，该自动摆盘机可以较好的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是因为来料方向与装盘后需求运动方向垂直，常规的皮带线都是一条直线传输，如需改变方向，还需要增加机械手，目的在于提供垂直移载摆盘机，解决解决垂直方向传输的问题，运用磁力轮传动的方式，很好的解决了动力问题，避免了复杂的三轴机械手的结构，设备结构更简单可靠。

本实用新型通过下述技术方案实现：

垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机器人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。本申请文件采用的是两个放料盘组件和放料盘盖子组件，可以通过传输带将所需的不同产品带入对应的组件内，利用两个组件将对应的产品位置进行固定后，利用四轴机器人，将盖子封装到放料盘组件的放料盘中，然后将封装好后的产品放入可升降旋转组件中，通过其旋转转动后，通过输出皮带将封装好后的产品输出。

进一步地，所述放料盘组件包括支撑座、皮带电机、光电开关、定位块、固定皮带，所述支撑座与机架连接，皮带电机设置在支撑座内侧，通过连杆向支撑座上端的固定皮带提供动力源，所述光电开关设置在远离输出皮带一侧的支撑座上，对产品位置进行检测，定位块设置在靠近输出皮带一侧的支撑座上，辅助对产品进行定位。皮带电机提供一个动能，让固定皮带进行转动，而光电开关和定位块的设置能够让进入的放料盘位置进行有效固定，光电开关和定位块控制皮带电机的转动，到达位置后，皮带电机停止转动，让产品处于确定的位置，方便四轴机器人进行匹配。