[实用新型]一种基于图像识别定位的组织芯片制芯系统

权利要求书

1.一种基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：

包括切割系统和计算机控制系统；

所述切割系统包括数控切割机、XYZ轴平动工作台、360度旋转转台、冷冻台(20)、受体蜡块架(7)和图像识别定位模块；

所述数控切割机包括切割机工作台(8)和切割器(1)，所述切割机工作台上安装有XYZ轴平动工作台，所述XYZ轴平动工作台上设有360度旋转转台，所述360度旋转转台上设有冷冻台，所述受体蜡块架设置在冷冻台上，所述切割器设置在冷冻台上方；

所述图像识别定位模块包括线阵CCDa(5)和线阵CCDb(6)，线阵CCDa设置在冷冻台上方，用于识别和采集X-Y平面的图形，线阵CCDb设置在360度旋转转台侧部，用于识别和采集Z轴方向的图形，线阵CCDa和线阵CCDb均与计算机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：所述XYZ轴平动工作台由上往下依次为X轴平动工作台(9)、Y轴平动工作台(10)和Z轴平动工作台(11)。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：X轴平动工作台和Y轴平动工作台之间设有X轴滑动装置(12)，Y轴平动工作台和Z轴平动工作台之间设有Y轴滑动装置(13)，Z轴平动工作台在下部设有升降螺柱(14)；

X轴平动工作台侧面设有X轴步进电机，Y轴平动工作台侧面设有Y轴步进电机，Z轴平动工作台底部设有Z轴步进电机。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：X轴、Y轴和Z轴的行程范围均为-100mm～100mm。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：

所述X轴滑动装置或Y轴滑动装置为滑台、导轨和滚珠丝杆套装组合；

所述X轴滑动装置的滑台设置在X轴平动工作台底部，X轴滑动装置的导轨设置在Y轴平动工作台顶部，X轴滑动装置的滑台和导轨之间设有滚珠丝杆；

所述Y轴滑动装置的滑台设置在Z轴平动工作台底部，Y轴滑动装置的导轨设置在Z轴平动工作台顶部，Y轴滑动装置的滑台和导轨之间设有滚珠丝杆；

X轴平动工作台和Y轴平动工作台的滑台上均设置有光栅尺及编码器。

6.根据权利要求3所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：Z轴平动工作台的升降螺柱上设置有光栅尺及编码器。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：所述冷冻台为圆形板状结构，半径大小与360度旋转转台截面半径大小相同，所述冷冻台通过螺钉固定于360度旋转转台上。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：所述360度旋转转台包括上部旋转转台(2)和下部旋转转台(3)，下部旋转转台固定在XYZ轴平动工作台上，上部旋转转台与下部旋转转台之间活动连接，上部旋转转台相对下部旋转转台可以在360°角度内任意转动。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：所述360度旋转转台在上部旋转转台和下部旋转转台侧壁均设有角度刻度，上部旋转转台侧壁设有控制其转动和固定的操作手柄(4)，下部旋转转台通过螺丝固定在XYZ轴平动工作台上。

10.根据权利要求1所述的基于图像识别定位的组织芯片制芯系统，其特征在于：所述受体蜡块架在每个放置受体蜡块的外框上四角均设有供图像识别定位模块识别定位的特征图像。