[实用新型]自动监测智能生化培养箱

说明书

本实用新型公开了一种自动监测智能生化培养箱，包括箱体、箱门、温控系统、自动监测系统、换气装置和控制面板；自动监测系统位于箱体内且由集成控制器、拍摄装置和移动轨道组成；所述自动监测装置通过无线网络将图像信息传递至数据储存终端；拍摄装置包括至少三个微型摄像头和相应的机械臂；移动轨道包括Z轴轨道和X轴轨道；集成控制器通过控制机械臂按照规律沿Z轴轨道和X轴轨道上下和左右移动，实现微型摄像头在设定时间点进行定点拍摄，自动记录箱体内培养样品的生长情况；本实用新型采取的技术方案解决了频繁开闭箱门导致的箱体内温度波动大影响实验的问题以及开设视线范围有限的观察窗导致观察不清楚的问题。

技术领域

本实用新型涉及生物医药实验室设备领域，具体涉及一种自动监测智能生化培养箱。

背景技术

生化培养箱是生物医药实验室中常见设备，通过制冷和制热装置来维持箱内的温度环境；然而实验操作人员在实验过程中，需要每隔一段时间就观察培养样品的生长情况并做相应记录，因此需要时常打开箱门导致培养箱内的环境发生变化影响实验结果；现有的生化培养箱虽然在箱门上开设了透明观察窗来避免频繁开关箱门，但透过有限的视线范围导致了难以清楚观察到培养全部样品的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动监测智能生化培养箱，解决生化培养箱频繁开关箱门导致箱内温度波动，以及开设视线范围有限的观察窗导致观察不清楚的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动监测智能生化培养箱，包括箱体、箱门、温控系统、自动监测系统、换气装置和控制面板；自动监测系统位于箱体内且由集成控制器、拍摄装置和移动轨道组成；该自动监测装置通过无线网络将图像信息传输至数据储存终端；温控系统包括制冷装置、制热装置和温度传感器；换气装置位于箱体底部；控制面板位于箱体外且与温控系统相连接；集成控制器控制拍摄装置按照一定的规律在移动轨道上进行定点拍摄；拍摄之后的图像信息能够由数据储存终端储存起来；温控系统维持箱内温度且能通过控制面板设定温度；换气装置保证箱体内气流畅通，有利于生化培养；

进一步的，所述拍摄装置包括至少三个微型远程监控摄像头和相应的机械臂；微型摄像头通过螺栓、螺帽固定在机械臂下方；该机械臂与集成控制器相连；移动轨道包括Z轴轨道和X轴轨道；集成控制器控制机械臂按照规律沿Z轴轨道和X轴轨道上下和左右移动并在设定位置停顿；集成控制器位于箱体下方；机械臂在Z轴和X轴上移动时能够带动微型摄像头在移动轨道上定点拍照；Z轴和X轴的移动轨迹就能完全覆盖住箱体内所有的培养样品；

进一步的，所述Z轴轨道位于箱体内右侧壁上；所述X轴轨道位于待培养样品的上方且一端与Z轴轨道连接另一端固定在箱体内左侧壁上；所述X轴轨道近左侧壁端设置有固定挡片；所述Z轴轨道近地端也设置有固定挡片；固定挡片防止机械臂在轨道上移动时滑出监测范围；

进一步的，箱体内还设置有隔层板；所述隔层板水平放置且左右两侧均固定连接在箱体内壁上；所述隔层板上表面可拆卸连接有样品板；所述样品板上表面设置有放置槽；所述样品板左右边缘处设有向下的凸缘部；所述隔层板上表面左右两端设有与样品板两端凸缘部相适配的滑槽；所述放置槽上边缘卡设有锁紧件；隔层板上的样品板上的放置槽用于放置培养样品的器皿；样品板与隔层板可拆卸连接，方便将样品板从培养箱中取出；锁紧件能够将器皿固定在放置槽中，防止培养器皿掉落；

进一步的，所述隔层板和样品板上均设有Z轴轨道的通道；隔层板和样品板上开设有供拍摄装置通过的开口；通道和开口防止隔层板对机械臂上下移动产生阻碍；

进一步的，所述箱体后壁上设有红外感应灯且红外感应灯高度与机械臂齐平；该红外感应灯与感应开关和照明开关相连接；红外感应灯能够感应到机械臂的移动，在拍照时亮灯；红外感应灯由感应开关和照明开关并联控制；若开启照明开关，关闭感应开关时，灯持续照亮，适用于需要在光照条件下培养的样品；若开启感应开关，关闭照明开关时，灯只在需要拍照时打开，提供拍摄光源，适用于需要在无光条件下培养的样品；红外感应灯既保证了拍照清晰，又不会影响培养实验。