[实用新型]一种稳定性强的气动机械手

权利要求书

1.一种稳定性强的气动机械手，包括机械手连接臂（1），其特征在于：所述机械手连接臂（1）下侧固定连接有固定壳（2），所述固定壳（2）下侧固定连接有横板（3），所述横板（3）下表面两侧均固定设置有竖板（4），所述竖板（4）上远离横板（3）的一侧固定设置有转轴（5），所述转轴（5）下侧固定连接有活动夹板（6），所述活动夹板（6）远离转轴（5）的一侧固定连接有防滑板（7），所述横板（3）下表面中央固定设置有连接座（8），所述连接座（8）远离横板（3）的下侧固定设置有伞形橡胶套（9），所述横板（3）上表面两侧均固定设置有电动气泵（10），所述固定壳（2）内壁底部中央固定设置有气泵驱动电源（11）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的气动机械手，其特征在于：所述电动气泵（10）一侧连通有导气软管（12），所述竖板（4）外侧面下部固定连接有气缸固定板（13），所述气缸固定板（13）下侧固定连接有气缸（14），所述气缸（14）一侧与活动夹板（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的气动机械手，其特征在于：所述导气软管（12）远离电动气泵（10）的一侧穿过气缸固定板（13），且末端与气缸（14）连通。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性强的气动机械手，其特征在于：所述气缸（14）包括密封缸（141），所述密封缸（141）内壁上滑动连接有活塞（142），所述活塞（142）外表面上固定设置有密封橡胶圈（143）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的气动机械手，其特征在于：所述活塞（142）一侧面中央垂直固定连接有活塞杆（144），所述活塞杆（144）远离活塞（142）的一侧延伸至密封缸（141）外部，所述活塞杆（144）位于密封缸（141）外部的末端部分与活动夹板（6）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性强的气动机械手，其特征在于：所述密封缸（141）内部远离活塞（142）的一侧固定设置有缓冲体（145），所述缓冲体（145）一侧固定设置有缓冲密封圈（146），所述缓冲密封圈（146）远离缓冲体（145）的一侧固定设置有缓冲阀（147）。