[实用新型]一种面条自动烹饪机构的供给系统

说明书

本实用新型为一种面条自动烹饪机构的供给系统，属于米面食加工设备领域，针对现有技术中存在精准度不好、装置工作的稳定性较差的问题，采用技术方案如下：一种面条自动烹饪机构的供给系统，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统，所述存储系统包括至少一组由多个存储腔组成的存储机构，所述存储腔用于存储多个装有半成品面条的主食盒，所述存储腔的开口朝下，存储腔的腔壁上设有启闭结构，所述搬运系统与启闭结构配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒，所述主食盒从存储腔的开口处掉落后被搬运系统承接，并跟随搬运系统移动。本实用新型具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，具有较好的稳定性。

技术领域

本实用新型属于米面食加工设备领域，特别涉及一种面条自动烹饪机构的供给系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的工薪族期望以快捷方便的方式解决吃饭问题。每个人的喜好不同，有的人喜欢吃面食，有的人喜欢吃米饭，但由于面食制作工序复杂、制作时间长、保鲜时间短，往往使得期望节省时间但喜欢吃面食的工薪族望而却步。

现有的自动煮面售面机可解决以上问题，该自动煮面售面机由面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统、空碗运送系统、机械手以及自动控制系统构成；在用户选单的情况下，自动控制系统通过伺服马达驱动，控制面仓供面系统进行工作，推送出用碗装好的相应的面条种类；然后由自动控制系统控制机械手将所推出面条半成品运送到自动煮面系统，此时自动煮面系统自动煮面；同时机械手将空碗运送系统上推送出的空碗运送到成品供给系统的链条输送机构上；根据用户所选择的口味，机械手再将调料供给系统推送出来的调料（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等） 运送到前一动作放在链条输送机构上的空碗内；再将自动煮面系统中煮好的面条运送到在链条输送机构上装有调料的碗中，并根据用户选择，控制汤汁灌装系统是否将汤汁加入碗中，最后由链条输送机构将成品面输送到成品面条出口。面仓供面系统包括真空吸碗机构，真空吸碗机构通过带有吸盘的活塞杆将装有半成品面的面碗吸出，再由机械手夹取装有半成品面的面碗，而这种通过产生真空来吸取面碗的方式很容易受其他原因（例如吸盘老化、活塞杆弯折等）影响而造成吸取面碗过程无法进行，且机械手与真空吸碗机构之间配合关系，精准度不易控制，易影响整个装置工作的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在精准度不好、装置工作的稳定性较差的问题，本实用新型提供一种面条自动烹饪机构的供给系统，其稳定性好、准确度高。

本实用新型采用技术方案如下：一种面条自动烹饪机构的供给系统，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统，所述存储系统包括至少一组由多个存储腔组成的存储机构，所述存储腔用于存储多个装有半成品面条的主食盒，所述存储腔的开口朝下，存储腔的腔壁上设有启闭结构，所述搬运系统与启闭结构配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒，所述主食盒从存储腔的开口处掉落后被搬运系统承接，并跟随搬运系统移动。

只有当搬运系统与启闭结构配合时，一个主食盒才会从存储腔的开口处掉落，具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，具有较好的稳定性。

进一步地，所述启闭结构将位于存储腔最下端的两个相邻的主食盒限位，搬运系统与启闭结构配合时，启闭结构将位于存储腔最下端的第一主食盒松开，同时将与第一主食盒相邻的第二主食盒限位，每次配合掉落一个主食盒，便于实现准确控制。

进一步地，所述搬运系统包括可横向移动的横移支架，所述横移支架上设有可沿横移支架前后移动的移动支架，所述移动支架上设有可前后向转动的转动支架，所述转动支架用于承接从存储腔开口处掉落的主食盒；所述移动支架上还设有可移动的推动结构，所述推动结构可与启闭结构配合使用。横移支架和移动支架带动转动支架在一平面内前后左右移动，以使推动结构能够与启闭结构准确配合，也使转动支架能够对准主食盒掉落的位置，确保准确配合。