[实用新型]一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路

说明书

本实用新型公开了一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路，包括小车主体控制电路模块和手持设备端控制电路模块；小车主体控制电路模块包括第一微控制器模块、第一电源电路模块、第一晶振电路、第二晶振电路、第一复位电路、第一无线通信模块、第一定位模块、超声测距模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一声光报警电路模块和LCD显示模块；手持设备端控制电路模块包括第二微控制器模块、第二电源电路模块、第三晶振电路、第四晶振电路、第二复位电路、第二无线通信模块、第二定位模块和第二声光报警电路模块。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现方便且成本低，功能完备，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于智能电子设备技术领域，具体涉及一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路。

背景技术

生活中，畅通的道路便捷了人们的出行，清洁的道路离不开辛勤劳动的清洁工。然而，在清洁工工作的时候，时有发生的交通事故令人担忧。当今世界中，车祸是人类生命安全最大的威胁之一，对清洁工的生命安全造成了巨大的威胁。道路清洁工在工作时被撞伤撞死的交通事故屡有发生。对于在道路上终日工作的道路清洁工来说，受到车祸威胁的概率比路人要高的多。

在如今各种智能设备层出不穷的时代，设计一种可以提醒驾驶者注意避让道路清洁工，并在有高速车辆行驶靠近清洁工时提醒清洁工注意避让的智能设备，能够极大地保护道路清洁工的生命安全。为了应用这一思路解决道路清洁工在工作时被撞伤撞死的交通事故屡有发生的问题，人们想到采用远距离跟踪小车跟踪道路清洁工的方法，小车在距离道路清洁工50米外的开阔地带自主行走，并在道路清洁工移动时跟踪道路清洁工移动，且保持50米左右的距离，一方面，小车上显示正在有清洁工工作的信息，提醒驾驶者注意避让；另一方面，采用测距模块测得小车后方车辆后，通过一定时间内距离的变化，例如20s内距离的变化，用距离的变化除以时间，获得小车后方车辆的速度，进行高速车辆检测，并在有高速车辆行驶靠近道路清洁工时，发送信号给携带在道路清洁工身上的手持设备，手持设备发出报警信号提醒清洁工注意避让；这样应该能够有效减少道路清洁工在工作时被撞伤撞死的交通事故发生。但是，现有技术中，还缺乏用于实现这样的远距离跟踪小车和手持设备的控制电路。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路，其电路结构简单，设计合理，实现方便且成本低，功能完备，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路，其特征在于：包括小车主体控制电路模块和手持设备端控制电路模块；

所述小车主体控制电路模块包括第一微控制器模块和为小车主体控制电路模块中各用电模块供电的第一电源电路模块，以及与第一微控制器模块相接的第一晶振电路、第二晶振电路、第一复位电路和第一无线通信模块；所述第一微控制器模块的输入端接有对小车进行实时定位的第一定位模块、获取小车姿态信息的运动处理传感器和用于测距及避障的超声测距模块；所述第一微控制器模块的输出端接有用于驱动小车的左前轮电机动作和右前轮电机动作的第一电机驱动电路，用于驱动小车的左后轮电机动作和右后轮电机动作的第二电机驱动电路，以及第一声光报警电路模块和LCD显示模块；

所述手持设备端控制电路模块包括第二微控制器模块和为手持设备端控制电路模块中各用电模块供电的第二电源电路模块，以及与第二微控制器模块相接的第三晶振电路、第四晶振电路、第二复位电路和用于与第一无线通信模块无线连接并通信的第二无线通信模块；所述第二微控制器模块的输入端接有对手持设备端进行实时定位的第二定位模块，所述第二微控制器模块的输出端接有第二声光报警电路模块。