[实用新型]一种数控车床自动化上下料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：其结构包括支撑块(1)、基座(2)、旋转器(3)、保护板(4)、机械大臂(5)、液压缸(6)、机械小臂(7)、挡板(8)、装夹装置(9)、机械手腕(10)，所述支撑块(1)上方安装有基座(2)，所述基座(2)上表面与旋转器(3)下表面相贴合，所述旋转器(3)上方安装有机械大臂(5)，所述保护板(4)设于机械大臂(5)正面上，所述机械大臂(5)上端与机械小臂(7)上端相连接，所述液压缸(6)下端嵌入安装于机械大臂(5)内，所述装夹装置(9)包括外壳(901)、电路板(902)、蜗杆(903)、齿轮(904)、连接杆(905)、调节器(906)、电磁板(907)、旋转变阻器(908)、控制器(909)、马达(910)、启动触点(911)、弹簧(912)、电磁铁(913)、旋转杆(914)，所述外壳(901)内安装有电路板(902)，所述电路板(902)左端设有电磁铁(913)，所述蜗杆(903)与齿轮(904)相啮合，所述齿轮(904)上安装有连接杆(905)，所述连接杆(905)上端安装于调节器(906)上，所述调节器(906)上端面与控制器(909)内表面相贴合，所述电磁板(907)嵌入安装于外壳内，所述(901)旋转变阻器(908)与控制器(909)通过导线电连接，所述控制器(909)嵌入安装于外壳(901)内，所述马达(910)右端安装有蜗杆(903)，所述启动触点(911)右端面安装有弹簧(912)，所述弹簧(912)嵌入安装于外壳(901)内，所述旋转杆(914)外表面与外壳(901)内表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述液压缸(6)上端安装于机械小臂(7)下方，所述机械小臂(7)下端安装有机械手腕(10)。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述挡板(8)安装于装夹装置(9)左端，所述装夹装置(9)左端与机械手腕(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述旋转杆(914)下端与机械手腕(10)右端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述蜗杆(903)直径为4cm。