[实用新型]视觉传感器调节装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉传感器调节装置，该调节装置包括：支撑底座，支撑底座上设有视觉传感器底座，传感器底座一端与支撑底座活动连接，另外一端通过调节装置支撑和固定，通过调节装置来调节和支撑支撑底座与传感器底座的角度，以此调节安装在传感器底座内部视觉传感器的俯仰角度，解决了现有的视觉传感器可视角度不可调的技术问题，且该调节装置稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶领域，特别地，涉及一种智能车辆的视觉传感器调节装置。

背景技术

随着科学技术水平的提高与网络信息技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高，目前无人驾驶、智能驾驶和辅助驾驶汽车安全技术已经被众多科研机构与汽车厂商广泛研究。自动驾驶汽车依靠人工智能、路径规划计算，各种传感器装置，车联网与全球定位系统协同工作，使电脑可以控制车辆主动安全地驾驶。

在智能驾驶车辆设计过程中，一般将视觉传感器安装于车头顶部位置，用于采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号，但是，智能驾驶车辆在测试过程中需经常调节可视角度与焦距，相关现有技术中没有提供方便可调且稳定可靠的调节方式，不利于智能驾驶车辆的设计制作与科学研究。

因此，有必要提供一种新的智能车辆的视觉传感器的调节装置以解决现有的视觉传感器可视角度不可调或调节方式不可靠的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉传感器调节装置，以解决现有的视觉传感器可视角度不可调或调节方式不可靠的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种视觉传感器调节装置，用于智能车辆上的视觉传感器角度的调节，包括：支撑底座，支撑底座上设有用于安装视觉传感器的传感器底座、支撑底座的一端与传感器底座活动连接，支撑底座的另一端设有用于调节和支撑传感器底座的俯仰角度的调节件。

进一步地，支撑底座上设有两个相对而立的用于支撑传感器底座的支撑板，传感器底座包括：用于安装视觉传感器的本体，本体上设有两个与支撑板对应的安装板，支撑板与安装板活动连接。

进一步地，调节装置为用于调节和支撑视觉传感器的俯仰角度的调节螺栓。

进一步地，调节螺栓的顶部包覆有橡胶材料。

进一步地，支撑板与安装板经第一螺钉连接，支撑板上还设有用于调节视觉传感器俯仰角度时起导向作用的第一弧形孔，第一弧形孔内设有第二螺钉。

进一步地，支撑底座上设有用于调节视觉传感器左右摇摆角度的导向槽，支撑底座经位于导向槽内的螺钉固定在车顶支撑结构件上。

进一步地，支撑底座上位于两个支撑板的外侧分别设有用于调节视觉传感器左右摇摆角度的第一导向槽和第二导向槽，支撑底座经位于第一导向槽和第二导向槽内的螺钉固定在车顶支撑结构件上。

进一步地，第一导向槽和第二导向槽均为弧形导向槽。

进一步地，本体上沿视觉传感器方向设有传感器镜头，传感器镜头与本体螺纹连接，本体上还设有用于清洗传感器镜头的透光镜片的雨刮。

进一步地，本体上设有电机底座，电机底座上设有用于控制雨刮清洗频率和清洗范围的电机。

进一步地，电机底座上设有用于调节雨刮和透光镜片之间贴合间距的第一活动槽，电机底座和本体经位于第一活动槽内的螺钉连接。

进一步地，第一活动槽包括：两个平行设置的用于在调节雨刮和透光镜片间距时起导向作用的一字槽。

本实用新型具有以下有益效果：