[实用新型]一种室内可见光视觉定位系统

权利要求书

1.一种室内可见光视觉定位系统，包括发射端、移动设备接收端、以及定位服务器，其特征在于，所述发射端包括交直流转换模块、控制信号发生模块、LED驱动电路、以及LED灯具；所述移动设备接收端包括图像采集模块、信号处理模块、以及显示模块；

所述交直流转换模块用于将来自电源的交流电转换成直流电；所述控制信号发生模块包括微控制器和调制器，所述微控制器用于将LED灯具的ID编号转化成数字信号并发送给调制器，所述调制器根据微控制器发送的数字信号决定是否向驱动电路提供电流，从而完成对LED灯具ID的调制；所述LED驱动电路为LED灯具的照明提供恒流信号；所述移动设备接收端中的图像采集模块用于捕捉具有亮暗条纹的图像；所述信号处理模块用于对图像采集模块采集的数字图像进行解码操作得到LED灯具唯一的ID码；所述移动设备接收端将所述ID码发送到定位服务器上，所述定位服务器对所述ID码做识别并将该ID码对应的LED灯具位置信息发送给移动设备接收端；移动设备接收端再结合基于相机的接收角度定位算法得到移动设备接收端的方位信息，从而实现移动设备接收端的定位。

2.根据权利要求1所述的室内可见光视觉定位系统，其特征在于，所述移动设备接收端包括图像采集模块、信号处理模块、以及显示模块；所述图像采集模块包括CMOS图像传感器和A/D转化模块；所述信号处理模块为数字信号处理器DSP和中央处理器CPU；所述显示模块为显示屏；所述CMOS图像传感器、A/D转化模块、数字信号处理器DSP、以及显示屏与中央处理器CPU之间通过硬件电路进行电气连接，并由所述中央处理器CPU进行控制；

所述图像采集模块采集具有亮暗条纹的光信号图像，具体过程为：光信号图像投射到CMOS图像传感器表面，转化为电信号；然后经过A/D转化模块将所述电信号转化为数字图像信号；所述数字信号处理器DSP对数字图像加信号工提取条纹并得到LED灯具的ID标识符。

3.根据权利要求1所述的室内可见光视觉定位系统，其特征在于，所述移动设备接收端采用智能手机或平板具有摄像头的移动设备。