[实用新型]板件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种板件上料装置，包括板件供料机构、焊接载具、以及板件转移装置；板件供料机构包括板件支撑框体、板件上料升降板、以及板件上料升降驱动装置；板件转移装置包括转移机械手、板件上料连接板、板件气动手指、以及CCD传感器；焊接载具开设有焊接容置槽。转移机械手带动板件气动手指移动至板件料盘上方，板件气动手指夹持单个PVC板后转移机械手将板件气动手指带动至与焊接载具对应的位置，此时CCD传感器对焊接载具上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板的放置位置，确认PVC板的放置位置后转移机械手再将PVC板带动至该确定位置，板件气动手指松开将PVC板放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具依次提供单个PVC板。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种板件上料装置。

背景技术

工业生产线作为各类产品的加工线，需要将各种原材料进行加工以加工出满足市场需求的产品。在移动电源的生产过程中，PVC板为移动电源生产的必备原料之一，PVC板通过自身的金属部件与电芯上的极耳焊接相连；通常一个板件料盘内放置有多个PVC板，同时为了便于板件料盘的运输，将板件料盘放置于托盘上；而加工过程中为依次将单个PVC板供应至焊接台，因此在移动电源生产过程中需要为焊接台依次提供单个PVC板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件上料装置，旨在解决现有技术中，为焊接台依次提供单个PVC板的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

板件上料装置，包括用于供应板件料盘的板件供料机构、用于放置电芯及PVC板的焊接载具、以及用于将板件料盘中的PVC板输送至所述焊接载具的板件转移装置；所述板件供料机构包括板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置；所述板件转移装置包括转移机械手、与所述转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器；所述焊接载具开设有用于放置电芯及PVC板的焊接容置槽。

进一步地，所述板件上料升降驱动装置包括与所述板件上料升降板相连的板件上料丝杠螺母、与所述板件上料丝杠螺母相配合的板件上料丝杠轴、以及用于驱动所述板件上料丝杠轴转动且设于所述板件支撑框体的第一板件上料电机。

进一步地，所述板件上料升降驱动装置包括设于所述板件支撑框体的板件上料齿条、与所述板件上料齿条相啮合的板件上料齿轮、以及设于所述板件上料升降板且输出轴与所述板件上料齿轮相连的第二板件上料电机。

进一步地，所述板件支撑框体上设有若干板件上料导杆，所述板件上料升降板上设有与所述板件上料导杆滑动连接的板件上料滑动块。

进一步地，还包括用于裁切电芯的极耳的裁切机构、以及用于将所述裁切机构上的电芯转移至所述焊接载具的电芯转移装置。

进一步地，所述裁切机构包括裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑框体、设于所述裁切支撑框体的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座；所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置；所述裁切滑动台开设有用于放置电芯的裁切放置槽。

进一步地，所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机；所述裁切底板上设有裁切滑轨，所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块。

进一步地，所述裁切支撑框体包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板；所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块。