[实用新型]一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统

说明书

本新型提供一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统，包括装料桶、浆料输送装置、浆料投放装置、阻尼震动传感器以及控制终端；浆料输送装置与装料桶连通，以给装料桶输送浆料；浆料投放装置设置于装料桶上，用于对装料桶内的浆料进行投放；浆料输送装置、浆料投放装置以及阻尼震动装置分别与控制终端连接；将阻尼振动传感器固定在装料桶上端，传感器测试头固定在指定位置，由控制终端为传感器测试头提供激励信号并通过显示器显示传感器测试头的振动频率，通过比较不同的振动频率值，来测量装料桶内3D打印浆料的多少，并实现浆料自动补充的功能；采用上述方案能够实时观察装料桶内3D打印浆料位置的情况，避免浆料补充过多溢出和供料不足的情况。

技术领域

本实用新型属于3D打印装料桶浆料输送技术领域，具体涉及一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统。

背景技术

随着建筑3D打印技术的发展，3D建筑越来越高，建造3D建筑的3D打印设备必然随之增高；3D打印建筑的优点是不用支设模板，不用搭建脚手架，3D打印浆料在搅拌机中搅拌完成后，通过浆料传输系统将浆料注入装料桶内，通过装料桶内的挤出杆挤出进行3D打印施工；因此，当3D建筑超过2米时，打印喷头上的装料桶内3D打印浆料的数量就无法用人工进行观察；浆料传输就容易出现误操作，如果浆料过多，溢出装料桶，势必对已经打印完成的建筑造成破坏，如果浆料过少，导致打印过程中缺料的情况出现，部分建筑构造出现断层，造成打印过程中的不连续，影响3D建筑整体的结构安全性。

基于上述建筑3D打印设备中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统，旨在解决现有建筑3D打印设备中装料桶内无法实施观察浆料的问题。

本实用新型提供一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统，包括装料桶、浆料输送装置、浆料投放装置、阻尼振动传感器以及控制终端；浆料输送装置与装料桶连通，以给装料桶输送浆料；浆料投放装置设置于装料桶上，用于对装料桶内的浆料进行投放；阻尼振动传感器设置于装料桶上，用于检测装料桶内浆料的高度；浆料输送装置、浆料投放装置以及阻尼振动传感器分别与控制终端连接。

进一步地，浆料输送装置包括有3D打印浆料输送泵和3D打印浆料输送管；3D打印浆料输送泵设置于装料桶外部；3D打印浆料输送泵通过电机控制线与控制终端连接；3D打印浆料输送管一端连通装料桶，其另一端与3D打印浆料输送泵连通，用于向浆料通输送3D打印浆料。

进一步地，浆料投放装置包括有挤压杆电机和挤压杆；挤压杆电机固定设置于装料桶上；挤压杆一端与挤压杆电机传动连接，其另一端向装料桶底部延伸，以挤压装料桶内的浆料进行投放。

进一步地，挤压杆延伸至装料桶底部的一端设有螺旋叶片。

进一步地，阻尼振动传感器包括有传感器测试头；传感器测试头通过传感器支杆向装料桶内延伸。

进一步地，阻尼振动传感器为刚性传感器，并可浸入3D打印浆料中；并且传感器测试头浸入3D打印浆料中不同深度时的振动频率不同。

进一步地，阻尼振动传感器通过数据传输线与控制终端连接；控制终端还包括有显示器；控制终端通过数据传输线向传感器测试头提供激励信号，并通过显示器显示传感器测试头的振动频率。

进一步地，阻尼振动传感器通过数据传输线与控制终端连接；控制终端通过接收传感器测试头的振动频率判断装料桶内3D打印浆料的多少，从而控制3D打印浆料输送泵通过3D打印浆料输送管对装料桶输送3D打印浆料。