[实用新型]升降装置

说明书

本实用新型公开一种升降装置，所述升降装置包括升降台、升降件和用于驱动所述升降件在所述升降台上运动的驱动机构；所述升降台上设有通孔，所述升降件穿设于所述升降台的所述通孔中；所述驱动机构包括导向块和与所述导向块连接的驱动装置，所述导向块上设有导向斜面，所述升降件抵接在所述导向斜面上；所述驱动装置驱动所述导向块运动，以使所述升降件在所述导向斜面上滑动。本实用新型技术方案减少升降装置在升降时所占用的空间，让升降装置结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术

工业上，在很多的情况下会使用到自动升降销的升降装置，例如定位、阻挡等。传统的升降装置中的升降销实现升降的方式一般为推杆，升降机等；但是传统的升降装置在升降方向上运动时，本体占用的空间会因为升降行程的加大而越来越大，因而会出现升降机构本体的长度过长，无法满足空间要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种升降装置，旨在减少升降装置在升降时所占用的空间，让升降装置结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提出的升降装置包括升降台、升降件和用于驱动所述升降件在所述升降台上运动的驱动机构；所述升降台上设有通孔，所述升降件穿设于所述升降台的所述通孔中；所述驱动机构包括导向块和与所述导向块连接的驱动装置，所述导向块上设有导向斜面，所述升降件抵接在所述导向斜面上；所述驱动装置驱动所述导向块运动，以使所述升降件在所述导向斜面上滑动。

优选地，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相对设置。

优选地，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相背设置。

优选地，所述升降件上设有滚轮或滚珠；所述滚轮或所述滚珠与所述导向块滚动连接，以使所述滚轮或所述滚珠沿所述导向斜面滚动。

优选地，所述导向斜面设置为光滑面。

优选地，所述升降装置还包括主控器和用于检测所述导向块的横向位移距离的位置传感器，所述位置传感器设于所述升降台面向所述导向块的一面上，且所述位置传感器与所述导向块对应设置；所述主控器与所述位置传感器、所述驱动装置电连接。

优选地，所述升降件为升降销，所述升降装置还包括套设在所述通孔中的导套，所述导套上设有导向孔，所述升降销穿设于所述导向孔中。

优选地，所述导向块在其面向所述升降台的一面上设有导轨，且所述导轨的导向方向与所述导向块的运动方向一致；所述升降台在其面向所述导向块的一面上设有与所述导轨适配的导向筋；所述导向筋卡接在所述导轨中。

优选地，所述驱动装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸连接的推杆，所述推杆与所述导向块连接。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及同步带；所述驱动电机与所述主动齿轮枢接，所述同步带套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮上，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述导向块与所述同步带连接。

本实用新型技术方案通过将升降件穿设在升降台的通孔中，并设置导向块与驱动装置连接，导向孔设有导向斜面，升降件通过通孔抵接在导向块的导向斜面；如此，当驱动机构的驱动装置通电后，驱动装置驱动导向块做横向往复运动，升降件会因为在导向斜面的不同位置滑动产生相应的高度变化，同时升降件在升降台上的通孔的孔缘限位和自身重力作用下，升降件只能沿通孔的孔缘在导向斜面上做上下运动；升降件是在导向块横向滑动的同时做上下运动，升降件上下运动的距离范围就是导向块垂直高度，如此，升降件在升降过程中无需再另外设置特别的空间以供其运动，节省了整个升降装置的内部空间，实现升降装置结构紧凑的目的。

附图说明