[实用新型]一种设备列车机电液压纠偏装置

说明书

本实用新型属于煤矿辅运设备领域，具体涉及一种设备列车机电液压纠偏装置，包括位置传感器、电液比例方向阀和推移千斤顶，所述位置传感器通过比例放大器与电液比例方向阀连接，位置传感器设置在列车上，所述电液比例方向阀与推移千斤顶联接，位置传感器将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，控制电液电液比例方向阀口的开度。位置传感器的将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，连续地控制电液比例方向阀口的开度，控制推移千斤顶的运行。采用本实用新型的纠偏装置，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间，减少了此前对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏。

技术领域

本实用新型属于煤矿辅运设备领域，具体涉及一种设备列车机电液压纠偏装置。

技术领域

纵观国内外煤矿辅助运输设备的种类，归纳起来无非是有轨型、无轨型和皮带型三种，而无轨型辅运设备可分为胶轮式和履带式两种型式。由我们研制的矿用液压自移式设备列车是采用液压千斤顶牵引移动滑靴式的平板车辆，它填补了国内外煤矿井下辅运设备滑动移动的空白，近几年来，该矿用液压自移无轨设备列车受到许多煤矿企业的青睐。

但是，由于矿用液压自移式设备列车单节车之间采用销轴、连杆连接，当其在煤矿巷道里出现弯道或者设备列车自行跑偏的时候，现行的办法是在需要纠偏的地方，人工临时安装液压千斤顶支撑在巷道侧边，再操纵液压千斤顶+人工撬杠操作等办法，这种方式费力费时，且对煤矿巷道侧面支护设施、井下设备和人身带来许多安全隐患。

之前申报的专利公开了一种矿用液压撑顶调偏装置（申请号为201420080427.2），该专利很好解决了设备列车之首车的跑偏技术问题，其通过调偏千斤顶调整矿用液压自移无轨设备列车的首车偏移角度。但该装置在控制设备列车中部的车辆跑偏时，通常鞭长莫及，不能够有效纠偏，通常还是采用人工撬杠+临时千斤顶的原始的办法纠偏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种设备列车机电液压纠偏装置，该装置通过传感器进行控制，确保液压自移设备列车无论是首车，还是中部及尾部车辆，都能沿巷道规定路线运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种设备列车机电液压纠偏装置，包括位置传感器、电液比例方向阀和推移千斤顶，所述位置传感器通过比例放大器与电液比例方向阀连接，位置传感器设置在列车上，所述电液比例方向阀与推移千斤顶联接，位置传感器将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，控制电液电液比例方向阀阀口的开度。

所述位置传感器通过可调节支架固定在列车上。

所述可调节支架包括固定座和可转动的固定盘，所述固定盘设置在固定座上，所述固定座与列车联接，所述固定盘与传感器联接，所述固定座上设有限位装置，通过限位装置可以限制固定盘的转动。

所述固定盘通过齿轮实现转动，所述固定盘上设有与该齿轮啮合的齿。

所述限位装置包括壳体和限位件，所述壳体设置在固定座上，所述限位件与壳体滑动联接，所述限位件与壳体之间设有弹簧。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

只需在现有机械部分的基础上，利用设备列车上的两个推移千斤顶来实现，不需要增加其他零部件；液压部分需要增加一套回路及电液比例方向阀等液压元件；电气部分需要增加位置传感器、比例放大器器以及电气控制元件即可。

位置传感器的将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，连续地控制电液比例方向阀口的开度，控制推移千斤顶的运行。