[实用新型]采用RV减速器的精密B轴摆头有效
申请号: | 201820866179.2 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN208246273U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 蔡汉生;黄展源;蔡桂阳;陈少锐;柯健;杨胜锐;蔡嘉阳;袁志辉 | 申请(专利权)人: | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/70 | 分类号: | B23Q1/70;H02K7/00;H02K7/10;H02K7/06 |
代理公司: | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人: | 黄镜芝 |
地址: | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电主轴 摆头 同步带轮组 传动轴 精密 伺服电机驱动 本实用新型 一体式铸造 中心轴转动 铸铁 回转支撑 转动连接 电机轴 高精密 联轴器 输出端 输入轴 传动 锁紧 下端 回转 成型 | ||
1.一种采用RV减速器的精密B轴摆头,包括B轴基座(01)、B轴电机座(03)、B轴伺服电机(08)、电主轴支座(04)和电主轴(05),B轴伺服电机(08)通过B轴电机座(03)安装在B轴基座(01)的中部,B轴伺服电机(08)的电机轴通过联轴器(07)与传动轴(11)连接,传动轴通过轴承(06)组合支撑,利用端盖(09)和锁紧螺母(16)分别压住轴承(06)的外圈和内圈予以固定,保证转动的刚性和稳定性;其特征在于:还包括RV减速器(14),RV减速器(14)安装在B轴基座(01)的下端,电主轴支座(04)固定连接在RV减速器(14)输出端,电主轴(05)锁紧在电主轴支座(04)上,电主轴(05)可以围绕RV减速器中心轴转动, RV减速器(14)的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴(11)的另一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的采用RV减速器的精密B轴摆头,其特征在于:所述同步带轮组装置由设置在传动轴(11)另一端的小同步带轮(10)、设置在RV减速器(14)输入轴的大同步带轮(13)和连接在大同步带轮(13)与小同步带轮(10)之间的同步带(12)组成。
3.根据权利要求1或2所述的采用RV减速器的精密B轴摆头,其特征在于:在所述B轴电机座(03)的上方,设置同步带张紧块(02),同步带(12)通过同步带张紧块调节张紧度。
4.根据权利要求1或2所述的采用RV减速器的精密B轴摆头,其特征在于:B轴基座(01)为铸铁材质一体式铸造结构,具有良好的尺寸稳定性和吸振特性, B轴基座(01)通过T型螺栓安装在Z轴滑板(17)上,B轴基座(01)上端背部与Z轴滑板(17)紧贴,B轴基座(01)下端背部设有后盖(15)。
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