[实用新型]一种挡料组件及AGV小车

权利要求书

1.一种挡料组件，用于AGV小车的货物挡料，其特征在于，所述挡料组件包括：挡料板和挡料传动组件；所述挡料传动组件包括：张紧部、收放部和导向轮，所述张紧部的一端固设在所述挡料板上，所述收放部的两端分别与所述张紧部和所述导向轮连接；所述AGV小车设有与所述导向轮相连接的挡料驱动机构，所述导向轮用于在所述挡料驱动机构的驱动下，将所述收放部收紧或放开，并通过所述收放部的收放带动所述挡料板的升降。

2.根据权利要求1所述的挡料组件，其特征在于，所述挡料板为四周有边框、中部镂空的板，所述张紧部为拉簧，所述收放部为金属丝。

3.根据权利要求2所述的挡料组件，其特征在于，所述收放部为钢丝。

4.根据权利要求2所述的挡料组件，其特征在于，所述挡料传动组件还包括：安装座、弹性联轴器和转动轴，所述安装座固定在所述挡料板的底部，所述挡料驱动机构和所述导向轮分别独立安装于所述安装座上，所述弹性联轴器两端分别连接所述挡料驱动机构和所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接所述导向轮，所述收放部的一端连接在所述张紧部的一端上、所述收放部的另一端连接在所述导向轮上，所述张紧部的另一端固定在所述挡料板上。

5.一种AGV小车，其特征在于，包括：

车体；

货架，设于所述车体上；

挡料组件，设于所述货架内侧；

挡料驱动机构，与所述挡料组件连接；

其中，所述挡料组件包括：挡料板和挡料传动组件；所述挡料传动组件包括：张紧部、收放部和导向轮，所述张紧部的一端固设在所述挡料板上，所述收放部的两端分别与所述张紧部和所述导向轮连接；所述AGV小车设有与所述导向轮相连接的挡料驱动机构，所述导向轮用于在所述挡料驱动机构的驱动下，将所述收放部收紧或放开，并通过所述收放部的收放带动所述挡料板的升降。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述挡料板为四周有边框、中部镂空的板，所述张紧部为拉簧，所述收放部为金属丝；安装座、弹性联轴器和转动轴，所述安装座固定在所述挡料板的底部，所述挡料驱动机构和所述导向轮分别独立安装于所述安装座上，所述弹性联轴器两端分别连接所述挡料驱动机构和所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接所述导向轮，所述收放部的一端连接在所述张紧部的一端上、所述收放部的另一端连接在所述导向轮上，所述张紧部的另一端固定在所述挡料板上。

7.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述货架与所述挡料板之间设有防磨损垫条；所述收放部为钢丝。

8.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，货架框体、设于所述货架框体内部的取放货组件、与所述取放货组件连接的货架传动组件，所述AGV小车还包括与所述货架传动组件连接的货架驱动机构，所述货架传动组件用于在所述货架驱动机构的驱动下带动所述取放货组件转动。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述货架连接的升降机构，以及与所述升降机构连接的升降驱动机构，所述升降机构用于在所述升降驱动机构的驱动下相对于所述车体升降，进而带动所述货架相对于所述车体升降。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，进一步地，所述AGV小车还包括设在所述货架上的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的伸缩驱动机构，所述伸缩杆在所述伸缩驱动机构的驱动下进行伸缩运动，伸出后的所述伸缩杆与机台对接。