[实用新型]应用于AGV小车的控制装置及AGV小车

权利要求书

1.一种应用于AGV小车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

总控部件；

RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；

反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；

磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；

所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

避障传感器，所述避障传感器与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧；

所述避障传感器，用于检测所述AGV小车在行进过程中遇到的障碍物，并将用于表示检测到所述障碍物的检测结果反馈至所述总控部件，以使所述总控部件调整所述AGV小车的行进速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，所述控制装置还包括：

光强度感应器件，所述光强度感应器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧，所述光强度感应器件用于检测所述AGV小车所处空间的光强度值，并将所述光强度值反馈至所述总控部件；

补光器件，所述补光器件与所述总控部件电连接且设置在靠近所述光强度感应器件的位置处，所述补光器件用于接收所述总控部件根据接收到的所述光强度值发出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述补光器件的输出特性，以调整所述AGV小车所处空间的光强度值。

4.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括：

光通信组件，所述光通信组件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV 小车车体的侧面；

所述光通信组件，用于在所述总控部件定位出的所述AGV小车在所述当前空间中的位置为目标位置时，与对接平台进行光通信。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

控制面板，所述控制面板与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的左侧和/或右侧；

所述控制面板，用于根据操作人员触发的操作指令，显示与所述操作指令对应的操作图标，并检测所述操作人员针对所述操作图标触发的触控操作，以及将所述触控操作对应的触控参数发送至所述总控部件，以使所述总控部件根据所述触控参数控制其它部件执行相应的操作；

其中，所述操作指令包括报警参数设置指令、电量反馈阈值设置指令、状态修改指令、取放物料执行指令以及工作参数设置指令中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

粉尘检测器件，所述粉尘检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述粉尘检测器件，用于检测所述AGV小车所处空间中的粉尘密度，并将所述粉尘密度反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在所述粉尘密度大于等于粉尘密度阈值时控制所述控制面板显示所述粉尘密度并发出粉尘预警。

7.根据权利要求4-6任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

姿态检测器件，所述姿态检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体内部；

所述姿态检测器件，用于检测所述AGV小车的姿态信息，并将所述姿态信息反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在根据所述姿态信息确定出所述AGV小车在不平坦的地面上行驶时，降低所述AGV小车的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，所述控制装置还包括：

故障指示器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的表面；

所述故障指示器件，用于在所述总控部件检测到所述AGV小车的某一部件工作异常时，指示所述AGV小车存在工作异常的部件。