[实用新型]一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统，包括主控制器、用于装载泡药桶的置桶架、AGV小车和设置在加水区的加水装置；加水装置包括加水控制单元、第一无线通讯模块和泡药桶标识识别器，以及流量控制机构，流量控制机构和泡药桶标识识别器分别与加水控制单元电连接，加水控制单元通过第一无线通讯模块与主控制器通讯连接；泡药桶标识识别器发送泡药桶识别信息给加水控制单元，加水控制单元根据主控制器返回的泡药桶内中药饮片药剂包的加水量信息通过流量控制机构控制完成定量加水；AGV小车与主控制器无线通讯连接，AGV小车受主控制器调度完成从等待区的置桶架加载，到加水区的驼载，以及加水后再到浸泡区的卸载。

技术领域

本实用新型属于中药自动化煎煮技术领域，尤其是涉及一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统。

背景技术

加水和浸泡是中药煎煮过程的必要环节。在传统的煎药中心，加水和浸泡操作大量依赖人工，人工判断加水量，人工给物料桶加水，人工将物料桶拉到等待区等待浸泡完成。不仅不够精准，而且效率有限。虽然也有使用传送带提升效率的方法，但是传送带的使用对操作区的空间要求比较高，并且不够灵活。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加水精准，操作灵活的基于AGV的中药自动加水浸泡系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统，包括主控制器、多个用于装载泡药桶的置桶架、多辆AGV小车和设置在加水区的多个加水装置；

所述加水装置包括加水控制单元、第一无线通讯模块和泡药桶标识识别器，以及设置在加水管上的流量控制机构，流量控制机构和泡药桶标识识别器分别与加水控制单元电连接，加水控制单元通过第一无线通讯模块与主控制器通讯连接；

泡药桶标识识别器发送泡药桶识别信息给加水控制单元，加水控制单元根据主控制器返回的泡药桶内中药饮片药剂包的加水量信息通过流量控制机构控制完成定量加水；

所述AGV小车与主控制器无线通讯连接，所述AGV小车受主控制器调度完成从等待区的置桶架加载，到加水区的驼载，以及加水后再到浸泡区的卸载。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于基于操作自动灵活的AGV小车来搬运装载泡药桶的置桶架，解放劳动力；通过泡药桶标识识别器扫描识别，加水控制单元从主控制器中获得泡药桶相应中药饮片药剂包的加水量，通过流量控制机构向泡药桶中精准加水。

作为优选，所述置桶架上设有浸泡控制单元、第二无线通讯模块、称重器、浸泡计时器、警示器和定位模块，所述称重器、浸泡计时器、警示器和定位模块分别与浸泡控制单元电连接，浸泡控制单元通过第二无线通讯模块与主控制器通讯连接。浸泡控制单元获得称重器的重量增加信息时，读取定位模块的定位信息，然后通过第二无线通讯模块向主控制器发送驼载请求和定位信息，主控制器命令空闲的AGV小车进入工作模式，由定位信息导航到该置桶架下方，然后驼载该置桶架从等待区移动到加水区，在加水完毕后移动到浸泡区；主控制器在获得加水装置的泡药桶标识时通过第二无线通讯模块向浸泡控制单元发送加水量和浸泡时间，浸泡控制单元在称重器加水量到达时命令浸泡计时器计时，在计时完成时浸泡控制单元连通警示器，提醒煎药工人浸泡完成，从而避免浸泡时间过短或超长；浸泡控制单元在获得称重器减轻信息后，浸泡控制单元通过第二无线通讯模块与主控制器发送驼载请求和定位信息，主控制器命令空闲的AGV小车将置桶架从浸泡区送回到等待区。

附图说明

图1为本实用新型的场景流转示意图。

图2为本实用新型的通讯结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。