[实用新型]一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台

说明书

本实用新型公开了一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，包括移动机构、旋转机构、支撑转运机构、滑轨、主控单元，所述支撑转运机构、所述旋转机构、所述移动机构从上至下依次叠置并分别与所述主控单元信号连接，所述滑轨至少平行间隔设置两条，所述滑轨与地面固定，所述移动机构架设安装于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述旋转机构安装于所述移动机构上部，所述支撑转运机构与所述旋转机构的上部连接。本实用新型的优点是：通过移动机构、旋转机构、支撑转运机构的相互配合，实现了模块房在不同生产线之间的自动化转运，通过对模块房角度的自动化旋转，克服了因为场地限制等原因而造成的生产线之间的衔接困难问题。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑生产领域，尤其是涉及一种用于装配式建筑模块房生产线的旋转式转运平台。

背景技术

装配式模块化建筑是一种组装化技术，模块化建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省、模块构件可以设计等特点，因此在城市建设中具有很好的应用价值。

在装配式建筑模块房生产中，模块房的组装需要经过多道工序，每道加工工序需在不同的工位进行，由于厂房空间的有限性以及不同工位的特殊性等原因，在生产线上的模块房在进入下个加工工位时，有时需要对模块房的角度进行一定量的旋转，才能顺利到达下个加工工位，因此，如何使模块房在生产线上实现角度的自动化旋转，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，在不同生产线工位之间，实现模块房角度的自动化旋转。

技术方案：一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，包括移动机构、旋转机构、支撑转运机构、滑轨、主控单元，所述支撑转运机构、所述旋转机构、所述移动机构从上至下依次叠置并分别与所述主控单元信号连接，所述滑轨至少平行间隔设置两条，所述滑轨与地面固定，所述移动机构架设安装于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述旋转机构安装于所述移动机构上部，所述支撑转运机构与所述旋转机构的上部连接。

通过主控单元控制，使移动机构在滑轨上移动到达所需位置，移动机构带动支撑转运机构、旋转机构一起到达所需位置，模块房从上一个生产线开始向支撑转运机构移动，到达支撑转运机构后，主控单元控制支撑转运机构开始运作，使整个模块房转移到支撑转运机构上后支撑转运机构暂停运作，移动机构在滑轨上移动到达下一个所需位置，主控单元控制旋转机构旋转，使旋转机构带动其上的支撑转运机构旋转，模块房跟随一起旋转，支撑转运机构的运作方向被同时改变，旋转完毕后，主控单元控制支撑转运机构继续运作，支撑转运机构将其上的模块房转运到下一个生产线上。

进一步的，所述移动机构包括行走电机、滚动组件、第一支撑骨架，所述行走电机与所述滚动组件连接，所述行走电机、所述滚动组件分别安装于所述第一支撑骨架的底部，所述滚动组件架设于所述滑轨上并在所述滑轨上滚动，所述行走电机与所述主控单元信号连接。

主控单元控制行走电机的启动和关闭，行走电机将动力提供给滚动组件，使滚动组件运转带动整个移动机构在滑轨上移动。

进一步的，所述滚动组件包括导轨轮、传动轴，所述导轨轮安装于所述第一支撑骨架的底部并沿所述滑轨的长度方向间隔设有多列，每列所述导轨轮的个数与所述滑轨的条数相等，每列中的所述导轨轮置于对应的所述滑轨上并在所述滑轨上滚动，每列中的相邻所述导轨轮之间通过所述传动轴连接，所述行走电机与其中一个所述导轨轮连接。

与行走电机连接的导轨轮为主动导轨轮，主动导轨轮在行走电机带动下旋转，通过传动轴的传动作用以及导轨轮与滑轨的配合作用，使得每个导轨轮均沿着滑轨方向滚动，从而使得整个移动机构在滑轨上移动。