[实用新型]自动捆扎螃蟹机

说明书

本实用新型提供了一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，包括：总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内的主轴内杆以及一端被不可相对转动地固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，其中所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角，并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。该捆扎螃蟹机能够实现对螃蟹进行横向的倾斜捆扎，螃蟹不易挣脱，捆扎效果好。

技术领域

本实用新型涉及螃蟹捆扎机器领域，尤其涉及自动对螃蟹进行十字捆扎的设备领域。

背景技术

螃蟹是人们餐桌上经常出现的风味菜肴，但目前市场上的螃蟹仍然主要是人工捆扎的，捆扎效率较低，易损伤螃蟹的蟹爪和蟹钳，同时蟹农的手也易受伤，因此采用机器来取代人工捆扎成为一种趋势。虽然目前已经公开多种用于捆绑螃蟹的机器，但其捆绑方式均未考虑螃蟹身体结构的固有特性，未达到良好的捆扎效果，因此没有得到广泛的市场应用。同时，目前公开的螃蟹机也未对螃蟹绑扎结束后的收尾打结工作进行详细描述，尚需人工干预，无法实现全自动化。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提出一种新型的螃蟹捆扎机，其能够以符合螃蟹身体的方式对螃蟹进行自动横向倾斜捆扎，由此不易损伤螃蟹。此外，优选可借助本实用新型的螃蟹捆扎机实现捆扎后的尾端线绳自动收尾。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，包括：总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内以便从上方抵住安放在该工作台面上的螃蟹外壳的主轴内杆以及以不可相对转动的方式在一端被固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，且所述主轴外壳连同所述绕绳杆被构造和布置成使所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。

借助如上文所述的捆扎螃蟹机，能够实现对螃蟹进行横向的倾斜捆扎，从而以符合螃蟹身体结构的方式更牢固地固定蟹钳，由此，所述捆扎螃蟹机容易得到市场应用。同时，也能够防止蟹壳在绳子张紧力下翘起，从而偏离定位位置，甚至脱离限位机构。

在根据本实用新型的一个实施例中，所述工作台面包括第一台面和能相对于所述第一台面运动的第二台面以及从所述第一台面上方抵紧蟹壳的压壳机构，并且上述自动捆扎螃蟹机还包括驱动装置，驱动装置被构造成驱动所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面，由此实现对螃蟹的纵向垂直捆扎。

在根据本实用新型的一个实施例中，所述自动捆扎螃蟹机还包括末端线收尾装置，其布置在所述工作台面的下方并包括勾线机构、分别控制所述勾线机构旋转和水平移动的电机和平移滑台，其中所述勾线机构包括细尖的上颚、适形于所述上颚的下颚、在所述上颚和下颚之间自由移动的舌以及控制所述上颚与下颚之间分合的启闭机构。通过所述结构，能实现在纵向捆扎完成后将剩余线头送至螃蟹腹部与纵向捆蟹绳之间，从而在十字捆扎完成后自动进行末端线收尾，无需人工干预，并保证捆扎后的螃蟹不易挣脱。

优选地，所述上颚呈弯钩状，所述启闭机构包括一端连接至所述下颚且另一端连接至支承所述勾线机构的支架的弹簧、以及连接所述舌与所述下颚的弹簧或线绳和控制所述舌运动的对应电机。