[实用新型]一种总装与封盖及贴标设备

说明书

本实用新型提供了一种总装与封盖及贴标设备，属于电机装配技术领域，包括总装机构、三爪机械手机构、封盖机构、贴标签机构和电机输送机构，所述总装机构包括机壳压装机构、转子抱紧机构、扭簧拨开机构和磁瓦通规检测。本实用新型可以稳定、顺畅装配一致性好精度高，提高生产装配效率节省人力；保证机壳、转子以及端盖能够快速正确装配，还有标签能稳定规律完成剥离和贴标的动作；所有的滑动运动部件间都使用油脂润滑，保证运动顺畅。

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配设备，具体是一种总装与封盖及贴标设备。

背景技术

将机壳与转子总成、端盖总成3件单品自动压装成一体成品。现有工艺分为单独2台半自动设备，需2个工人分别操作，成本较高、工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种总装与封盖及贴标设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种总装与封盖及贴标设备，包括总装机构、三爪机械手机构、封盖机构、贴标签机构和电机输送机构；所述总装机构包括机壳压装机构、转子抱紧机构、扭簧拨开机构和磁瓦通规检测。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳压装机构包括伺服电缸、顶起电机杆气缸、第一直线导轨和机壳工装。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述转子抱紧机构包括第一推拉气缸、第二直线导轨、第一油压缓冲器和夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述扭簧拨开机构包括检测机壳是否放置正确机构、集线器、第三直线导轨、第二油压缓冲器、伺服电机、联轴器和第二推拉气缸。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述磁瓦通规检测包括极性传感器、底座框架、滑动销、接近开关和弹簧。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述三爪机械手机构包括前后上下升降机构、左右与定位机构、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述封盖机构包括压装机构、测试电流机构、夹紧电机机构和检测气动压机到位机构。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述贴标签机构包括物料移动和分料机构、打印标签机构、标签剥离机构和扫描枪机构。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述电机输送机构包括对射电机开关、地脚、皮带和驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过扭簧拨开机构，解决了扭簧卡料以及扭簧拨开的自动化生产，节约了操作工人操作复杂性以及良品率，极大地优化的总装便捷性，该工艺对以后电机总装全自动提供实践案例，为以后电机总装自动化打下坚实的基础，也给电机生产商实现电机无人化提供了实践意义和为了电机生产更快更高品质做了突出贡献；

通过贴标签机构，实现标签的即时打印，从而实现无人化操作更加快捷方便。以前正常工艺是操作工把电机放入工装，伺服电机旋转贴标，这种工艺复杂而且贴标精度并不高和精准；后续升级贴标工艺使贴标更加精准和高效，贴标工艺在电机应用比较广泛，这种快速贴标和即时贴标大大给电机生产装配带来了便利和生产效率，也极大地满足了客户的需求，这也为我司坚持对电机生产线高效有序生产研发给予了精神上的支持；

本使用新型可以稳定、顺畅装配一致性好精度高，提高生产装配效率节省人力；保证机壳、转子以及端盖能够快速正确装配，还有标签能稳定规律完成剥离和贴标的动作；所有的滑动运动部件间都使用油脂润滑，保证运动顺畅。

附图说明

图1为一种总装与封盖及贴标设备的总装配示意图；

图2为一种总装与封盖及贴标设备中总装机构示意图；