[实用新型]一种粽叶自动分选装置

权利要求书

1.一种粽叶自动分选装置，其特征在于：它包括如下部分：

运料机构（1），用于输送粽叶并对粽叶进行翻面；

视觉模块（2），用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集；

控制模块（3），用于接收视觉模块（2）采集的图像信息，并控制运料机构（1）和储料机构（4）的驱动装置；

储料机构（4），用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域。

2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述运料机构（1）设于支撑机构（5）上，所述支撑机构（5）包括竖向设于地面的多个支架（5.1），所述支架（5.1）上从上至下依次设有上分隔板（5.2）、中分隔板（5.3）和下分隔板（5.4）。

3.根据权利要求2所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述运料机构（1）包括设于上分隔板（5.2）和中分隔板（5.3）之间的上传送带装置（1.1），还包括设于中分隔板（5.3）和下分隔板（5.4）之间的下传送带装置（1.2），所述上分隔板（5.2）与大圆弧挡板（1.3）顶部连接，所述大圆弧挡板（1.3）底部与下传送带装置（1.2）顶面平齐且通过小圆弧挡板（1.4）与下分隔板（5.4）连接，所述上传送带装置（1.1）和下传送带装置（1.2）的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述上传送带装置（1.1）包括第一履带（1.1.1）和设于第一履带（1.1.1）内部的两个第一辊筒（1.1.2），所述第一辊筒（1.1.2）输入端与第一电机（1.1.3）输出端连接； 所述下传送带装置（1.2）包括第二履带（1.2.1）和设于第二履带（1.2.1）内部的两个第二辊筒（1.2.2），所述第二辊筒（1.2.2）输入端与第二电机（1.2.3）输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述上传送带装置（1.1）的进料端设有弧形挡板（1.5），所述下传送带装置（1.2）的输送末端设有出料口（1.6）。

6.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述视觉模块（2）包括用于对运料机构（1）上的粽叶进行拍摄的CCD摄像头（2.1），所述CCD摄像头（2.1）与图像采集卡（2.2）连接，所述CCD摄像头（2.1）一侧还设有点光源（2.3）。

7.根据权利要求1或6所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述控制模块（3）包括微处理器（3.1），所述微处理器（3.1）输入端与视觉模块（2）的图像采集卡（2.2）输出端连接，所述微处理器（3.1）与控制屏（3.2）连接，所述微处理器（3.1）输出端与运料机构（1）和储料机构（4）的驱动电机控制端连接。

8.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述储料机构（4）包括竖向设于运料机构（1）输送末端的储料筒（4.1），所述储料筒（4.1）底部通过竖向设置的旋转轴（4.2）与水平设置的第一齿轮（4.3）连接，所述第一齿轮（4.3）与第二齿轮（4.4）啮合，所述第二齿轮（4.4）与第三电机（4.5）输出端连接，所述储料筒（4.1）顶部设有多个储料槽（4.6）。

9.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述运料机构（1）两侧还竖向设有侧挡板（1.7）。