[实用新型]一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构

权利要求书

1.一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂（4）、Y轴子臂（1）、Z轴子臂（15），X轴子臂（4）垂直Y轴子臂（1）活动连接，Z轴垂直X轴子臂（4）和Y轴子臂（1）并与X轴子臂（4）活动连接；

Z轴子臂（15）上设有取样转盘（12），取样转盘（12）通过转盘电机（13）固定于Z轴子臂（15）上；取样转盘（12）上沿轴向设有多个取样针（9），取样针（9）上设有替换头；

X轴子臂（4）上设有X向光栅尺传感器（3）和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；

Y轴子臂（1）上设有Y向光栅尺传感器（2）和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件；

Z轴子臂（15）上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；

X向光栅尺传感器（3）、X向传动组件、Y向光栅尺传感器（2）、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机（13）分别与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

取样转盘（12）上部设有密封盘（11），密封盘（11）上设有取样孔（7），取样孔（7）与取样杆（6）中的取样管连接，取样杆（6）垂直密封盘（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

取样孔（7）与取样针（9）相匹配；

取样孔（7）在取样转盘（12）转动过程中与取样针（9）依次连接。

4.根据权利要求3所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

取样转盘（12）与密封盘（11）之间设有密封层。

5.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

X轴传动部件包括X轴步进电机（16）、X方向导向轨、X方向移动丝杆（5）和丝杆轴承；

X向光栅尺传感器（3）主尺、X方向移动丝杆（5）和X方向导向轨分别平行设置于X轴子臂（4）上，Z传动组件通过丝杆轴承与X方向移动丝杆（5）活动连接；

X方向导向轨与X方向移动丝杆（5）活动连接；X方向移动丝杆（5）一端与X轴步进电机（16）转子端连接；

X向光栅尺传感器（3）读数端设置于Z轴子臂（15）上与X轴子臂（4）连接的一端。

6.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

Y轴传动部件包括Y轴步进电机（17）、Y方向导向轨、Y方向移动丝杆和丝杆轴承；

Y向光栅尺传感器（2）主尺、Y方向移动丝杆和Y方向导向轨分别平行设置于Y轴子臂（1）上，X传动组件通过丝杆轴承与Y方向移动丝杆活动连接；

Y方向导向轨与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向移动丝杆一端与Y轴步进电机（17）转子端连接；

Y向光栅尺传感器（2）读数端设置于X轴子臂（4）上与Y轴子臂（1）连接的一端。

7.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

Z轴传动部件包括Z轴步进电机、Z方向移动丝杆（14）和丝杆轴承；

Z向光栅尺传感器主尺和Z方向移动丝杆（14）分别平行设置于Z轴子臂（15）上，取样固定块通过丝杆轴承与Z方向移动丝杆（14）活动连接；取样固定块底部固设有转盘电机（13）；

Z方向移动丝杆（14）与Z轴步进电机转子端连接；

Z向光栅尺传感器读数端设置于取样固定块上。

8.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

取样针（9）上部设有用于检测替补头（10）位置便于精确吸取替补头（10）的替补头传感器（8），多个替补头传感器（8）分别与微控制器连接。

9.根据权利要求1或8所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，

微控制器采用AT89C51型控制器。